> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://klipper.3dwork.io/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://klipper.3dwork.io/klipper/empezamos/calibracion-extrusor-e-steps.md). # Calibración extrusor (e-steps) La **calibración de e-steps** (pasos del extrusor) es uno de los ajustes base más importantes de cualquier impresora FDM. Define cuántos pasos de motor corresponden exactamente a 1 mm de filamento extruido. Si este valor no es correcto, la impresora extruirá sistemáticamente más o menos material del necesario, y ningún ajuste posterior —multiplicador de flujo, retracción, Pressure Advance— compensará ese error desde la raíz. ## ¿Cuándo necesitas recalibrarlo? * Al montar un extrusor nuevo o cambiar el motor * Al actualizar firmware o cambiar de placa * En impresoras nuevas de las que no conoces la configuración previa * Si hay sub-extrusión o sobre-extrusión constante que no mejora ajustando el flujo ## El proceso en resumen El procedimiento es muy directo: marcas 100 mm en el filamento desde la entrada del extrusor, le pides que extruda esa cantidad desde la consola y mides cuánto ha extruido realmente. Con esa diferencia calculas el valor correcto: ``` Nuevo e-steps = (e-steps actual × 100) / mm extruidos realmente ``` Por ejemplo: si tienes configurados 415 steps/mm y la impresora solo extruye 95 mm en lugar de 100: ``` Nuevo e-steps = (415 × 100) / 95 = 436,8 steps/mm ``` {% hint style="info" %} El proceso completo —con los comandos exactos para Klipper y Marlin, ajustes en el firmware y comprobación final— está documentado en la **Guía de Calibración FDM**, junto al resto de ajustes base en el orden correcto para realizarlos: [**Guía Calibración de Impresoras 3D FDM → Sección 2. Pasos extrusor**](https://labs.3dwork.io/guias-impresion-3d/calibracion_3d#id-2.-pasos-extrusor) {% endhint %}