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# Calibración extrusor (e-steps)
La **calibración de e-steps** (pasos del extrusor) es uno de los ajustes base más importantes de cualquier impresora FDM. Define cuántos pasos de motor corresponden exactamente a 1 mm de filamento extruido. Si este valor no es correcto, la impresora extruirá sistemáticamente más o menos material del necesario, y ningún ajuste posterior —multiplicador de flujo, retracción, Pressure Advance— compensará ese error desde la raíz.
## ¿Cuándo necesitas recalibrarlo?
* Al montar un extrusor nuevo o cambiar el motor
* Al actualizar firmware o cambiar de placa
* En impresoras nuevas de las que no conoces la configuración previa
* Si hay sub-extrusión o sobre-extrusión constante que no mejora ajustando el flujo
## El proceso en resumen
El procedimiento es muy directo: marcas 100 mm en el filamento desde la entrada del extrusor, le pides que extruda esa cantidad desde la consola y mides cuánto ha extruido realmente. Con esa diferencia calculas el valor correcto:
```
Nuevo e-steps = (e-steps actual × 100) / mm extruidos realmente
```
Por ejemplo: si tienes configurados 415 steps/mm y la impresora solo extruye 95 mm en lugar de 100:
```
Nuevo e-steps = (415 × 100) / 95 = 436,8 steps/mm
```
{% hint style="info" %}
El proceso completo —con los comandos exactos para Klipper y Marlin, ajustes en el firmware y comprobación final— está documentado en la **Guía de Calibración FDM**, junto al resto de ajustes base en el orden correcto para realizarlos:
[**Guía Calibración de Impresoras 3D FDM → Sección 2. Pasos extrusor**](https://labs.3dwork.io/guias-impresion-3d/calibracion_3d#id-2.-pasos-extrusor)
{% endhint %}
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# Agent Instructions
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```
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