Sidewinder X4 Pro / X4 Plus
Guía completa de instalación y configuración de Klipper en Artillery Sidewinder X4 Pro/Plus
Introducción
La Artillery Sidewinder X4 Pro y X4 Plus son impresoras 3D FDM con un sistema completo Linux + Klipper integrado directamente en la mainboard. No necesitas Raspberry Pi separada — todo funciona dentro de la impresora.
Esta guía es para todos los niveles: si nunca usaste SSH o Linux, no te preocupes. Explicaremos cada concepto paso a paso.
Lo mejor: La mainboard Artillery STM32F407 ejecuta un pequeño sistema Linux + Klipper. Es como tener una computadora dentro de tu impresora.
Versión firmware base: Artillery SW4-Pro firmware 1.5.3
Compatibilidad: X4 Pro | X4 Plus
Especificaciones Técnicas
Mainboard & Sistema Integrado
Mainboard
Artillery Custom (STM32F407 + Linux SoC)
MCU Principal
STM32F407 (32-bit ARM Cortex-M4, 168 MHz)
Almacenamiento
eMMC 8GB estándar (upgrading a 32GB disponible)
Red
WiFi 2.4GHz + Ethernet (RJ45)
Pantalla
4.3" LCD táctil integrada
Sistema Operativo
Linux minimalista (Buildroot) + Klipper
Usuario SSH default
mks / contraseña makerbase
¿Qué significa todo esto?
STM32F407: Microcontrolador potente (168 MHz) que controla motores y sensores
eMMC 8GB: Almacenamiento rápido donde vive Linux y Klipper (como SSD pero integrado)
WiFi nativo: Puedes acceder a tu impresora desde cualquier dispositivo en la red
Sistema Linux: Corre un pequeño SO que ejecuta Klipper
Usuario SSH: Acceso remoto por terminal (como controlar impresora por línea de comandos)
Hardware de Impresión
Estructura: Marco aluminio reforzado (resistente, no se dobla)
Plataforma: 220 x 220 x 250mm (tamaño respetable para gama media)
Velocidad: Hasta 200 mm/s de serie (con Klipper puedes alcanzar 250+ mm/s) — ver Velocidad Máxima
Extrusor: Direct Drive (filamento no pasa por tubo, control preciso)
Cama: PEI + resistencia cerámica (calienta rápido, adhesión excelente)
Pinout Mainboard MCU
Diagrama Pinout Visual
Diagrama de pines de la mainboard Artillery. Estos pines controlan todos los componentes (motores, calentadores, ventiladores).
Pines Críticos Explicados
Cada pin STM32F407 controla una función específica:
Motor X
PA0-PA3
Mueve carro izquierda/derecha
Motor Y
PA4-PA7
Mueve cama adelante/atrás
Motor Z
PB0-PB3
Mueve cabezal arriba/abajo
Extrusor
PB4-PB7
Empuja filamento hacia boquilla
Calentador Hotend
PC0
Calienta la boquilla (donde sale filamento)
Calentador Cama
PC1
Calienta la plataforma de impresión
Sensor Hotend
PA0 (ADC)
Mide temperatura de boquilla
Sensor Cama
PA1 (ADC)
Mide temperatura de cama
Ventilador Hotend
PC2
Enfría el hotend (crítico para calidad)
Ventilador Cama
PC3
Enfría la cama entre impresiones
Primeros Pasos: Acceso a Fluidd
Fluidd es la interfaz web de Klipper. Es donde controlas todo tu impresora desde el navegador. Acceder a Fluidd es lo PRIMERO que debes hacer.
Paso 1: Conectar a WiFi
Tu impresora necesita estar en tu red WiFi para que puedas acceder desde tu PC.
En la pantalla táctil integrada de la impresora:
Enciende la impresora
En la pantalla, toca [Menu] (puede variar según revisión)
Navega a [Network] o [Net] o [WiFi]
Selecciona tu red WiFi de la lista
Ingresa la contraseña WiFi
Espera a conectar (verás un ícono WiFi en la pantalla)
Si tu impresora tiene puerto Ethernet (RJ45): Puedes conectar un cable de red directamente — es más rápido y estable que WiFi. Salta el paso WiFi.
Paso 2: Encontrar la Dirección IP
Tu impresora ahora tiene una dirección IP (como su "dirección en internet" en tu red local). Necesitas esta dirección para acceder desde tu PC.
En la misma pantalla de Network:
Deberías ver algo como:
Anota este número. Es ÚNICO de tu impresora.
Si no ves la IP en la pantalla, busca en tu router (router admin page, típicamente 192.168.1.1) y busca "Artillery" en dispositivos conectados.
Paso 3: Abrir Fluidd en el Navegador
Ahora es lo emocionante: abre tu navegador favorito (Chrome, Firefox, Safari) en tu PC y escribe:
(Reemplaza 171 con tu IP real)
Presiona Enter y ¡Fluidd aparecerá! Verás:
Dashboard: Temperatura en tiempo real, estado de impresión
Control: Botones para mover ejes, controlar extrusor
Files: Cargar archivos .gcode para imprimir
Config: Editor para cambiar configuración
Temperature: Gráficos de temperatura
History: Registro de impresiones
Si Fluidd abre en chino, haz clic en el ícono ⚙️ (engranaje) en la esquina superior derecha y selecciona tu idioma.
Paso 4: Verificar que todo Funciona
En el Dashboard de Fluidd, deberías ver:
Si dice "connected", ¡perfectamente! Tu mainboard habla con Klipper.
Si dice "disconnected", hay un problema (veremos soluciones abajo).
Configuración Básica de Printer
Ahora que accediste a Fluidd, necesitas configurar cómo funciona tu impresora. Esto se hace editando el archivo printer.cfg.
Primera vez con Klipper? Lee Primeros pasos con Klipper para una introducción completa al ecosistema.
¿Qué es printer.cfg?
Es un archivo de configuración de texto que le dice a Klipper exactamente:
Dónde están tus motores (en qué pines)
Cuántos pasos son un milímetro
Temperaturas máximas permitidas
Dónde están los sensores
Cómo funciona cada componente
Sin este archivo, Klipper no sabe nada de tu máquina.
Acceder a printer.cfg en Fluidd
En Fluidd, ve a Config (arriba)
Haz clic en printer.cfg
Se abre el editor de texto
Configuración Base para X4 Pro/Plus
Si tu printer.cfg está vacío o corrupto, reemplázalo completamente con esto:
Después de pegar:
Haz clic en Save (arriba a la derecha)
En Fluidd, ve a Control → presiona Firmware Restart
Espera 30 segundos a que reinicie
Deberías ver temperatura en el dashboard.
Nota importante: Estos valores son referencias. Después necesitarás:
Eso lo cubrimos en la siguiente sección.
Configuración de Printer (Calibración y Tunning)
Una vez que printer.cfg funciona básicamente, vamos a afinar TODO para impresiones perfectas.
Z Offset (Altura de Boquilla)
¿Qué es? La distancia exacta entre la boquilla y la cama cuando Z=0.
¿Por qué importa? Si está mal:
Muy alto → filamento no toca la cama (no pega)
Muy bajo → boquilla roza la cama (daña impresora)
Más detalles: Ver Nivelación manual de cama para técnicas avanzadas.
Calibración Manual:
En Fluidd → Control:
Presiona [Home All] (pone impresora en origen)
En Move, baja Z manualmente hasta que:
Puedas pasar un papel de 0.1mm bajo la boquilla
Sientas fricción (resistencia del papel)
Anota el valor Z que ves (ej: -0.15)
En Fluidd → Config → printer.cfg, añade al final:
(Reemplaza -0.15 con tu valor)
Luego presiona Save & Restart.
Bed Level (Nivelado Manual de Cama)
¿Qué es? Ajustar los 4 tornillos bajo la cama para que esté plana.
¿Por qué? Si está torcida:
Un lado toca la boquilla, el otro no
Impresiones con calidad desigual
📚 Guía completa: Nivelación manual de cama
Proceso:
En Fluidd → Control:
Ahora ajusta el tornillo bajo esa esquina hasta que el papel tenga fricción.
Repite en las otras 3 esquinas:
Ajusta cada tornillo lentamente. Esto toma 20-30 minutos en la primera vez.
Bed Mesh (Compensación Automática)
¿Qué es? Si tu cama tiene pequeñas ondulaciones, Klipper las compensa automáticamente.
📚 Profundizar: Malla nivelación de cama
En printer.cfg, añade:
Para generar el mesh:
En Fluidd → Control, en terminal ejecuta:
Espera 3-5 minutos (la boquilla se moverá midiendo altura en cada punto).
Luego:
Klipper guardará el mapa de tu cama.
Calibración PID (Control de Temperatura)
¿Qué es PID? Sistema automático que Klipper usa para mantener temperatura exacta.
Sin PID: Temperatura sube/baja inconsistentemente Con PID calibrado: Temperatura perfecta siempre
📚 Aprende más: Guía completa PID
Para el Hotend (a 200°C):
En Fluidd → Control, terminal:
Espera 10 minutos. Verás que se caliente, se enfríe, se caliente... Klipper está aprendiendo.
Al final:
Para la Cama (a 60°C):
Espera 15 minutos.
Al terminar ambas:
Los valores se guardan automáticamente en printer.cfg.
Tensión de Correas
¿Qué es? Las correas que mueven X e Y deben tener tensión correcta.
Método simple:
Presiona la correa en el medio entre dos puntos. Deberías sentir una resistencia moderada que corresponde a ~110-130 Hz (frecuencia de vibración).
Si está muy floja → afloja el estribo de la correa
Si está muy tensa → aprieta el estribo
Después de ajustar, imprime una pieza pequeña y mira si está recta.
Fan Noise (Ventiladores Silenciosos)
Por defecto, ventiladores pueden ser ruidosos. Aquí los controlamos:
Esto hace que:
Fan parte cooling se apaga cuando no se necesita
Fan mainboard se adapta a carga de trabajo
Resultado: mucho más silencio
Sugerencias de Mods
Refrigeración de Steppers
Qué: Disipadores de aluminio en motores Por qué: Motores más fríos = más potencia disponible Costo: ~10€ Tiempo: 15 minutos
Se pegan con adhesivo térmico. Especialmente útil si imprimes largas horas.
Cable Management
Qué: Organizar cables con espirales de nylon Por qué: Mejor airflow, menos ruido, más profesional Costo: ~5€ Tiempo: 30 minutos
Mantén cables USB y potencia separados de motores.
Upgrade de Cama
Opciones:
PEI magnetizada: Cambios de plataforma ultrarápidos
Textil (Ultem): Adhesión excelente sin pegamento
Costo: 30-50€ Beneficio: Nunca más limpieza de pegamento
Input Shaper (Avanzado)
Qué: Acelerómetro ADXL345 que Klipper usa para calibrar vibraciones Beneficio: Impresiones más nítidas, sin artefactos Costo: 20€ Dificultad: Media (requiere soldadura)
📚 Guía detallada: Input Shaper
OS Updates y Mantenimiento
Acceso SSH: Cómo Conectarse Remotamente
¿Qué es SSH? Una forma segura de conectarte a la impresora por terminal (línea de comandos) desde tu PC.
Fluidd es interfaz gráfica. SSH es poder escribir comandos directamente.
Pasos para conectar:
En Windows:
Descarga PuTTY: https://www.putty.org/
Abre PuTTY
En Host Name, escribe tu IP:
192.168.1.171En Port, asegúrate que dice
22Haz clic en Open
Verás una pregunta sobre la clave del servidor → presiona Yes
En el prompt, escribe:
En Mac/Linux:
Ahora estás dentro de la impresora por terminal. Puedes escribir comandos.
Verás algo como:
Esto significa que estás conectado y puedes escribir comandos.
Actualizar Firmware MCU (Klipper)
¿Cuándo hacer esto?
Quieres nuevas características de Klipper
Bugs fixes de seguridad
Mejor rendimiento
¿Qué pasa? Compilamos Klipper en la mainboard y flasheamos el firmware STM32.
Paso 1: Hacer Backup (CRÍTICO)
Siempre haz backup antes de cambios:
Esto guarda tu firmware original. Si algo sale mal, puedes restaurar.
Transfiere este archivo a tu PC vía SCP (copia segura):
Ahora tienes backup en tu PC. Guardalo en lugar seguro.
Paso 2: Compilar Nuevo Firmware
Vía SSH en la impresora:
En el menú, selecciona:
Presiona Q para salir, Y para guardar.
Espera a ver:
Paso 3: Flashear Firmware a Mainboard
Lo crítico: Poner mainboard en modo bootloader antes de flashear.
Paso 4: Reiniciar y Verificar
Desconecta SSH y en Fluidd:
Ve a Control
Presiona Firmware Restart
Espera 30 segundos
En el dashboard deberías ver temperatura nuevamente. ✓ ¡Éxito!
Backup y Restauración de eMMC
¿Por qué? Si algo se daña, puedes restaurar todo rápidamente.
Hacer backup completo:
Restaurar desde backup (si impresora muere):
Migrar a eMMC 32GB
Si necesitas más espacio (8GB → 32GB):
Descargar imagen 32GB desde SourceForge wiki
Hacer backup actual (ver arriba)
Preparar nuevo módulo eMMC
Escribir imagen en nuevo módulo con herramienta USB (Balena Etcher)
Instalar nuevo módulo en impresora
Verificar:
df -hdebería mostrar ~30GB
Actualizar Linux en la Impresora
Mantener seguridad y rendimiento al día:
Troubleshooting
📚 Para problemas no listados aquí: Consulta Klipper Troubleshooting
Fluidd no carga
Checklist:
¿Impresora encendida?
¿Conectada a WiFi? (verifica en pantalla LCD)
¿IP correcta? (mira en Network)
¿Escribiste
http://nohttps://?
Solución: Reinicia impresora completamente.
Temperatura no se actualiza
Checklist:
¿Sensores conectados?
¿
sensor_type: Generic 3950en printer.cfg?¿Pines PA0 y PA1 en printer.cfg?
Solución: Verifica cables de temperatura en mainboard.
Motor no se mueve
Checklist:
¿Pines en printer.cfg correctos?
¿Cable motor conectado?
¿Motor hace ruido al presionar Home?
Solución: Verifica conexión de motor en mainboard.
MCU disconnected
Problema: Klipper no se comunica con mainboard.
Soluciones:
Reinicia Klipper: Firmware Restart en Fluidd
Reconstruye:
make clean && makevía SSHReflashea firmware si arriba no funciona
Referencias
Wikis y Documentación Externa
SourceForge Wiki Artillery: https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/
Documentación Klipper oficial: https://www.klipper3d.org/
Fluidd Access: https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/Fluidd%20Access/
SSH Access: https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/SSH%20Access/
Klipper Update Guide: https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/Klipper%20Update/
Guías Complementarias en 3Dwork.io
Después de dominar esta guía, estas guías te ayudarán a optimizar tu impresora:
Pressure Advance — Control de presión de filamento
Configuración Klipper en laminadores — Integración con Cura, PrusaSlicer, etc.
SKEW: Compensación chasis/cinemática — Corrección de distorsión
Ajustes avanzados TMC (VFA) — Optimización de drivers de motor
Backup Klipper — Salvaguardar tu configuración
Última actualización: 2026-05-05 Autor: HAL (Technical Writer - 3Dwork.io)
¡Ya tienes Klipper completamente configurado! Ahora toca experimentar, imprimir y disfrutar de impresiones más rápidas y silenciosas.
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