# Sidewinder X4 Pro / X4 Plus

## Introducción

La **Artillery Sidewinder X4 Pro** y **X4 Plus** son impresoras 3D FDM con un **sistema completo Linux + Klipper integrado** directamente en la mainboard. No necesitas Raspberry Pi separada — todo funciona dentro de la impresora.

Esta guía es para **todos los niveles**: si nunca usaste SSH o Linux, no te preocupes. Explicaremos cada concepto paso a paso.

{% hint style="info" %}
**Lo mejor:** La mainboard Artillery STM32F407 ejecuta un pequeño sistema Linux + Klipper. Es como tener una computadora dentro de tu impresora.
{% endhint %}

> **Versión firmware base:** Artillery SW4-Pro firmware 1.5.3
>
> **Compatibilidad:** X4 Pro | X4 Plus

***

## Especificaciones Técnicas

### Mainboard & Sistema Integrado

| Componente              | Especificación                                  |
| ----------------------- | ----------------------------------------------- |
| **Mainboard**           | Artillery Custom (STM32F407 + Linux SoC)        |
| **MCU Principal**       | STM32F407 (32-bit ARM Cortex-M4, 168 MHz)       |
| **Almacenamiento**      | eMMC 8GB estándar (upgrading a 32GB disponible) |
| **Red**                 | WiFi 2.4GHz + Ethernet (RJ45)                   |
| **Pantalla**            | 4.3" LCD táctil integrada                       |
| **Sistema Operativo**   | Linux minimalista (Buildroot) + Klipper         |
| **Usuario SSH default** | `mks` / contraseña `makerbase`                  |

### ¿Qué significa todo esto?

* **STM32F407:** Microcontrolador potente (168 MHz) que controla motores y sensores
* **eMMC 8GB:** Almacenamiento rápido donde vive Linux y Klipper (como SSD pero integrado)
* **WiFi nativo:** Puedes acceder a tu impresora desde cualquier dispositivo en la red
* **Sistema Linux:** Corre un pequeño SO que ejecuta Klipper
* **Usuario SSH:** Acceso remoto por terminal (como controlar impresora por línea de comandos)

### Hardware de Impresión

* **Estructura:** Marco aluminio reforzado (resistente, no se dobla)
* **Plataforma:** 220 x 220 x 250mm (tamaño respetable para gama media)
* **Velocidad:** Hasta 200 mm/s de serie (con Klipper puedes alcanzar 250+ mm/s) — ver [Velocidad Máxima](/klipper/empezamos/velocidad-maxima.md)
* **Extrusor:** Direct Drive (filamento no pasa por tubo, control preciso)
* **Cama:** PEI + resistencia cerámica (calienta rápido, adhesión excelente)

***

## Pinout Mainboard MCU

### Diagrama Pinout Visual

![Artillery Mainboard STM32F407 Pinout](/files/jn9TZCdl1SRXRDJCgKMJ) *Diagrama de pines de la mainboard Artillery. Estos pines controlan todos los componentes (motores, calentadores, ventiladores).*

### Pines Críticos Explicados

Cada pin STM32F407 controla una función específica:

| Función               | Pins      | ¿Qué hace?                                  |
| --------------------- | --------- | ------------------------------------------- |
| **Motor X**           | PA0-PA3   | Mueve carro izquierda/derecha               |
| **Motor Y**           | PA4-PA7   | Mueve cama adelante/atrás                   |
| **Motor Z**           | PB0-PB3   | Mueve cabezal arriba/abajo                  |
| **Extrusor**          | PB4-PB7   | Empuja filamento hacia boquilla             |
| **Calentador Hotend** | PC0       | Calienta la boquilla (donde sale filamento) |
| **Calentador Cama**   | PC1       | Calienta la plataforma de impresión         |
| **Sensor Hotend**     | PA0 (ADC) | Mide temperatura de boquilla                |
| **Sensor Cama**       | PA1 (ADC) | Mide temperatura de cama                    |
| **Ventilador Hotend** | PC2       | Enfría el hotend (crítico para calidad)     |
| **Ventilador Cama**   | PC3       | Enfría la cama entre impresiones            |

***

## Primeros Pasos: Acceso a Fluidd

Fluidd es la **interfaz web de Klipper**. Es donde controlas todo tu impresora desde el navegador. Acceder a Fluidd es lo PRIMERO que debes hacer.

### Paso 1: Conectar a WiFi

Tu impresora necesita estar en tu red WiFi para que puedas acceder desde tu PC.

**En la pantalla táctil integrada de la impresora:**

1. **Enciende la impresora**
2. En la pantalla, toca **\[Menu]** (puede variar según revisión)
3. Navega a **\[Network]** o **\[Net]** o **\[WiFi]**
4. Selecciona tu red WiFi de la lista
5. Ingresa la contraseña WiFi
6. Espera a conectar (verás un ícono WiFi en la pantalla)

{% hint style="info" %}
**Si tu impresora tiene puerto Ethernet (RJ45):** Puedes conectar un cable de red directamente — es más rápido y estable que WiFi. Salta el paso WiFi.
{% endhint %}

### Paso 2: Encontrar la Dirección IP

Tu impresora ahora tiene una **dirección IP** (como su "dirección en internet" en tu red local). Necesitas esta dirección para acceder desde tu PC.

**En la misma pantalla de Network:**

Deberías ver algo como:

```
IP Address: 192.168.1.171
```

Anota este número. Es ÚNICO de tu impresora.

{% hint style="warning" %}
Si no ves la IP en la pantalla, busca en tu router (router admin page, típicamente 192.168.1.1) y busca "Artillery" en dispositivos conectados.
{% endhint %}

### Paso 3: Abrir Fluidd en el Navegador

Ahora es lo emocionante: abre tu navegador favorito (Chrome, Firefox, Safari) en tu PC y escribe:

```
http://192.168.1.171
```

(Reemplaza 171 con tu IP real)

Presiona Enter y **¡Fluidd aparecerá!** Verás:

* **Dashboard:** Temperatura en tiempo real, estado de impresión
* **Control:** Botones para mover ejes, controlar extrusor
* **Files:** Cargar archivos .gcode para imprimir
* **Config:** Editor para cambiar configuración
* **Temperature:** Gráficos de temperatura
* **History:** Registro de impresiones

{% hint style="success" %}
Si Fluidd abre en **chino**, haz clic en el ícono ⚙️ (engranaje) en la esquina superior derecha y selecciona tu idioma.
{% endhint %}

### Paso 4: Verificar que todo Funciona

En el **Dashboard de Fluidd**, deberías ver:

```
MCU: connected ✓
Temperature: hotend XX°C, bed XX°C
```

Si dice "connected", ¡perfectamente! Tu mainboard habla con Klipper.

Si dice "disconnected", hay un problema (veremos soluciones abajo).

***

## Configuración Básica de Printer

Ahora que accediste a Fluidd, necesitas configurar cómo funciona tu impresora. Esto se hace editando el archivo `printer.cfg`.

{% hint style="info" %}
**Primera vez con Klipper?** Lee [Primeros pasos con Klipper](/klipper/empezamos/puesta-en-marcha-inicial.md) para una introducción completa al ecosistema.
{% endhint %}

### ¿Qué es printer.cfg?

Es un archivo de **configuración de texto** que le dice a Klipper exactamente:

* Dónde están tus motores (en qué pines)
* Cuántos pasos son un milímetro
* Temperaturas máximas permitidas
* Dónde están los sensores
* Cómo funciona cada componente

Sin este archivo, Klipper no sabe nada de tu máquina.

### Acceder a printer.cfg en Fluidd

1. En Fluidd, ve a **Config** (arriba)
2. Haz clic en **printer.cfg**
3. Se abre el editor de texto

### Configuración Base para X4 Pro/Plus

Si tu printer.cfg está vacío o corrupto, **reemplázalo completamente** con esto:

```ini
# Artillery Sidewinder X4 Pro/Plus - Configuración Base Klipper

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 200
max_accel: 3000
max_z_velocity: 40
max_z_accel: 1000

# ========================================
# MOTORES STEPPERS (controlan movimiento)
# ========================================

# Eje X (movimiento izquierda-derecha)
[stepper_x]
step_pin: PA0
dir_pin: PA1
enable_pin: !PA2
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PA14
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

# Eje Y (movimiento adelante-atrás)
[stepper_y]
step_pin: PA4
dir_pin: PA5
enable_pin: !PA6
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PA15
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

# Eje Z (movimiento arriba-abajo)
[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PB1
enable_pin: !PB2
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PB6
position_endstop: 0
position_max: 250
homing_speed: 10

# ========================================
# EXTRUSOR (empuja filamento)
# ========================================

[extruder]
step_pin: PB4
dir_pin: PB5
enable_pin: !PB6
microsteps: 16
rotation_distance: 4.5
nozzle_diameter: 0.4
filament_diameter: 1.75
heater_pin: PC0
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PA0
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_extrude_temp: 170

# ========================================
# CAMA CALIENTE (plataforma)
# ========================================

[heater_bed]
heater_pin: PC1
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PA1
control: pid
pid_Kp: 54.27
pid_Ki: 0.77
pid_Kd: 959
min_temp: 0
max_temp: 130

# ========================================
# VENTILADORES
# ========================================

[fan]
pin: PC2
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.1
off_below: 0.1

# ========================================
# PANTALLA LCD (opcional)
# ========================================

[display]
lcd_type: st7920
rs_pin: PD10
e_pin: PD11
d4_pin: PD12
d5_pin: PD13
d6_pin: PD14
d7_pin: PD15
encoder_pins: ^PD6,^PD7
click_pin: ^!PD8
```

**Después de pegar:**

1. Haz clic en **Save** (arriba a la derecha)
2. En Fluidd, ve a **Control** → presiona **Firmware Restart**
3. Espera 30 segundos a que reinicie

**Deberías ver temperatura en el dashboard.**

{% hint style="warning" %}
**Nota importante:** Estos valores son referencias. Después necesitarás:

* [Calibrar extrusor (E-steps)](/klipper/empezamos/calibracion-extrusor-e-steps.md)
* [Ajustar temperaturas (PID)](/klipper/empezamos/pid.md)
* [Nivelar cama](/klipper/empezamos/nivelacion-cama-manual.md)

Eso lo cubrimos en la siguiente sección.
{% endhint %}

***

## Configuración de Printer (Calibración y Tunning)

Una vez que printer.cfg funciona básicamente, vamos a afinar TODO para impresiones perfectas.

### Z Offset (Altura de Boquilla)

**¿Qué es?** La distancia exacta entre la boquilla y la cama cuando Z=0.

**¿Por qué importa?** Si está mal:

* Muy alto → filamento no toca la cama (no pega)
* Muy bajo → boquilla roza la cama (daña impresora)

**Más detalles:** Ver [Nivelación manual de cama](/klipper/empezamos/nivelacion-cama-manual.md) para técnicas avanzadas.

**Calibración Manual:**

En Fluidd → **Control**:

1. Presiona **\[Home All]** (pone impresora en origen)
2. En **Move**, baja **Z** manualmente hasta que:
   * Puedas pasar un **papel de 0.1mm** bajo la boquilla
   * Sientas **fricción** (resistencia del papel)
3. Anota el valor Z que ves (ej: -0.15)

En Fluidd → **Config** → **printer.cfg**, añade al final:

```ini
[gcode_macro HOME_Z]
gcode:
  SET_GCODE_OFFSET Z=-0.15
```

(Reemplaza -0.15 con tu valor)

Luego presiona **Save & Restart**.

### Bed Level (Nivelado Manual de Cama)

**¿Qué es?** Ajustar los 4 tornillos bajo la cama para que esté plana.

**¿Por qué?** Si está torcida:

* Un lado toca la boquilla, el otro no
* Impresiones con calidad desigual

📚 **Guía completa:** [Nivelación manual de cama](/klipper/empezamos/nivelacion-cama-manual.md)

**Proceso:**

En Fluidd → **Control**:

```bash
# Home solo X e Y (no Z aún)
G28 X Y

# Ir a esquina 1 (frontal-izquierda)
G0 X30 Y30 F6000
```

Ahora **ajusta el tornillo bajo esa esquina** hasta que el papel tenga fricción.

**Repite en las otras 3 esquinas:**

```bash
G0 X190 Y30 F6000   # Frontal-derecha
G0 X190 Y190 F6000  # Trasera-derecha
G0 X30 Y190 F6000   # Trasera-izquierda
```

Ajusta cada tornillo **lentamente**. Esto toma 20-30 minutos en la primera vez.

### Bed Mesh (Compensación Automática)

**¿Qué es?** Si tu cama tiene pequeñas ondulaciones, Klipper las compensa automáticamente.

📚 **Profundizar:** [Malla nivelación de cama](/klipper/empezamos/malla-nivelacion-de-cama-klipper.md)

**En printer.cfg**, añade:

```ini
[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 210, 210
probe_count: 5, 5
algorithm: bicubic
fade_start: 1
fade_end: 10
fade_target: 0
```

**Para generar el mesh:**

En Fluidd → **Control**, en terminal ejecuta:

```bash
BED_MESH_CALIBRATE
```

Espera 3-5 minutos (la boquilla se moverá midiendo altura en cada punto).

Luego:

```bash
SAVE_CONFIG
```

Klipper guardará el mapa de tu cama.

### Calibración PID (Control de Temperatura)

**¿Qué es PID?** Sistema automático que Klipper usa para mantener temperatura exacta.

**Sin PID:** Temperatura sube/baja inconsistentemente **Con PID calibrado:** Temperatura perfecta siempre

📚 **Aprende más:** [Guía completa PID](/klipper/empezamos/pid.md)

**Para el Hotend (a 200°C):**

En Fluidd → **Control**, terminal:

```bash
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=200
```

Espera 10 minutos. Verás que se caliente, se enfríe, se caliente... Klipper está aprendiendo.

Al final:

```
PID parameters: pid_Kp=X pid_Ki=Y pid_Kd=Z
```

**Para la Cama (a 60°C):**

```bash
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
```

Espera 15 minutos.

**Al terminar ambas:**

```bash
SAVE_CONFIG
```

Los valores se guardan automáticamente en printer.cfg.

### Tensión de Correas

**¿Qué es?** Las correas que mueven X e Y deben tener tensión correcta.

**Método simple:**

Presiona la correa en el medio entre dos puntos. Deberías sentir una **resistencia moderada** que corresponde a \~110-130 Hz (frecuencia de vibración).

* Si está muy floja → afloja el estribo de la correa
* Si está muy tensa → aprieta el estribo

Después de ajustar, imprime una pieza pequeña y mira si está recta.

### Fan Noise (Ventiladores Silenciosos)

Por defecto, ventiladores pueden ser ruidosos. Aquí los controlamos:

```ini
[fan]
pin: PC2
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.1
off_below: 0.1
cycle_time: 0.010

[controller_fan mainboard_fan]
pin: PC3
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.1
fan_speed: 0.5
idle_timeout: 30
heater: extruder, heater_bed
stepper: stepper_x, stepper_y, stepper_z, extruder
```

Esto hace que:

* Fan parte cooling se apaga cuando no se necesita
* Fan mainboard se adapta a carga de trabajo
* Resultado: mucho más silencio

***

## Sugerencias de Mods

### Refrigeración de Steppers

**Qué:** Disipadores de aluminio en motores **Por qué:** Motores más fríos = más potencia disponible **Costo:** \~10€ **Tiempo:** 15 minutos

Se pegan con adhesivo térmico. Especialmente útil si imprimes largas horas.

### Cable Management

**Qué:** Organizar cables con espirales de nylon **Por qué:** Mejor airflow, menos ruido, más profesional **Costo:** \~5€ **Tiempo:** 30 minutos

Mantén cables USB y potencia separados de motores.

### Upgrade de Cama

**Opciones:**

* **PEI magnetizada:** Cambios de plataforma ultrarápidos
* **Textil (Ultem):** Adhesión excelente sin pegamento

**Costo:** 30-50€ **Beneficio:** Nunca más limpieza de pegamento

### Input Shaper (Avanzado)

**Qué:** Acelerómetro ADXL345 que Klipper usa para calibrar vibraciones **Beneficio:** Impresiones más nítidas, sin artefactos **Costo:** 20€ **Dificultad:** Media (requiere soldadura)

📚 **Guía detallada:** [Input Shaper](/klipper/empezamos/input-shaper.md)

***

## OS Updates y Mantenimiento

### Acceso SSH: Cómo Conectarse Remotamente

**¿Qué es SSH?** Una forma segura de conectarte a la impresora **por terminal** (línea de comandos) desde tu PC.

Fluidd es interfaz gráfica. SSH es poder escribir comandos directamente.

**Pasos para conectar:**

#### En Windows:

1. **Descarga PuTTY:** <https://www.putty.org/>
2. **Abre PuTTY**
3. En **Host Name**, escribe tu IP: `192.168.1.171`
4. En **Port**, asegúrate que dice `22`
5. Haz clic en **Open**
6. Verás una pregunta sobre la clave del servidor → presiona **Yes**
7. En el prompt, escribe:

   ```
   login as: mks
   password: makerbase
   ```

#### En Mac/Linux:

```bash
ssh mks@192.168.1.171
# Contraseña: makerbase
```

**Ahora estás dentro de la impresora por terminal.** Puedes escribir comandos.

Verás algo como:

```
mks@printer:~ $
```

Esto significa que estás conectado y puedes escribir comandos.

### Actualizar Firmware MCU (Klipper)

**¿Cuándo hacer esto?**

* Quieres nuevas características de Klipper
* Bugs fixes de seguridad
* Mejor rendimiento

**¿Qué pasa?** Compilamos Klipper en la mainboard y flasheamos el firmware STM32.

#### Paso 1: Hacer Backup (CRÍTICO)

Siempre haz backup antes de cambios:

```bash
# Conectado vía SSH

# Entrar como super-usuario (root)
sudo -i

# Cambiar a directorio de Klipper
cd /home/mks/klipper

# Hacer backup del firmware actual
stm32flash -r ~/backup-firmware-original.bin /dev/ttyS0
```

Esto guarda tu firmware original. Si algo sale mal, puedes restaurar.

**Transfiere este archivo a tu PC vía SCP (copia segura):**

```bash
# En tu PC (no en la impresora)
scp mks@192.168.1.171:~/backup-firmware-original.bin ~/

# Pedirá contraseña: makerbase
```

Ahora tienes backup en tu PC. Guardalo en lugar seguro.

#### Paso 2: Compilar Nuevo Firmware

**Vía SSH en la impresora:**

```bash
cd /home/mks/klipper

# Limpiar compilaciones previas
make clean

# Abrir menú de configuración
make menuconfig
```

**En el menú, selecciona:**

```
Microcontroller Architecture: STMicroelectronics STM32
Processor model: stm32f407
Clock reference: 8 MHz crystal
Communication interface: PA11/PA12
```

Presiona **Q** para salir, **Y** para guardar.

```bash
# Compilar (tarda 2-5 minutos)
make
```

Espera a ver:

```
Build complete
```

#### Paso 3: Flashear Firmware a Mainboard

**Lo crítico:** Poner mainboard en modo bootloader antes de flashear.

```bash
# Aún conectado vía SSH, ejecuta:
sudo -i

# Activar modo bootloader
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio86/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value

# Instalar dfu-util si no está
apt install dfu-util

# Flashear
dfu-util -a 0 -i 0 -s 0x08000000:0x10000 -D /home/mks/klipper.bin

# Espera a ver: "File downloaded successfully"
```

#### Paso 4: Reiniciar y Verificar

```bash
# Salir de SSH
exit
```

Desconecta SSH y en Fluidd:

1. Ve a **Control**
2. Presiona **Firmware Restart**
3. Espera 30 segundos

En el dashboard deberías ver temperatura nuevamente. ✓ ¡Éxito!

### Backup y Restauración de eMMC

**¿Por qué?** Si algo se daña, puedes restaurar todo rápidamente.

**Hacer backup completo:**

```bash
# Vía SSH
sudo -i

# Verificar espacio (necesitas ~8GB libres)
df -h

# Hacer backup
dd if=/dev/mmcblk0 of=/home/mks/emmc-backup.img bs=1M

# Transferir a tu PC
# (En tu PC)
scp mks@192.168.1.171:/home/mks/emmc-backup.img ~/
```

**Restaurar desde backup (si impresora muere):**

```bash
# Vía SSH
dd if=/home/mks/emmc-backup.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M
```

### Migrar a eMMC 32GB

Si necesitas más espacio (8GB → 32GB):

1. **Descargar imagen 32GB** desde SourceForge wiki
2. **Hacer backup actual** (ver arriba)
3. **Preparar nuevo módulo eMMC**
4. **Escribir imagen en nuevo módulo** con herramienta USB (Balena Etcher)
5. **Instalar nuevo módulo** en impresora
6. **Verificar:** `df -h` debería mostrar \~30GB

### Actualizar Linux en la Impresora

Mantener seguridad y rendimiento al día:

```bash
# Vía SSH
sudo -i

# Actualizar lista de paquetes
apt update

# Instalar actualizaciones
apt upgrade -y

# Reiniciar
reboot
```

***

## Troubleshooting

📚 **Para problemas no listados aquí:** Consulta [Klipper Troubleshooting](/klipper/troubleshooting.md)

### Fluidd no carga

**Checklist:**

1. ¿Impresora encendida?
2. ¿Conectada a WiFi? (verifica en pantalla LCD)
3. ¿IP correcta? (mira en Network)
4. ¿Escribiste `http://` no `https://`?

**Solución:** Reinicia impresora completamente.

### Temperatura no se actualiza

**Checklist:**

1. ¿Sensores conectados?
2. ¿`sensor_type: Generic 3950` en printer.cfg?
3. ¿Pines PA0 y PA1 en printer.cfg?

**Solución:** Verifica cables de temperatura en mainboard.

### Motor no se mueve

**Checklist:**

1. ¿Pines en printer.cfg correctos?
2. ¿Cable motor conectado?
3. ¿Motor hace ruido al presionar Home?

**Solución:** Verifica conexión de motor en mainboard.

### MCU disconnected

**Problema:** Klipper no se comunica con mainboard.

**Soluciones:**

1. Reinicia Klipper: **Firmware Restart** en Fluidd
2. Reconstruye: `make clean && make` vía SSH
3. Reflashea firmware si arriba no funciona

***

## Referencias

### Wikis y Documentación Externa

* **SourceForge Wiki Artillery:** <https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/>
* **Documentación Klipper oficial:** <https://www.klipper3d.org/>
* **Fluidd Access:** <https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/Fluidd%20Access/>
* **SSH Access:** <https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/SSH%20Access/>
* **Klipper Update Guide:** <https://sourceforge.net/p/artillery-sw-x4-klipper-images/wiki/Klipper%20Update/>

### Guías Complementarias en 3Dwork.io

Después de dominar esta guía, estas guías te ayudarán a optimizar tu impresora:

* [Pressure Advance](/klipper/empezamos/pressure-advance.md) — Control de presión de filamento
* [Configuración Klipper en laminadores](/klipper/empezamos/configuracion-klipper-en-laminadores.md) — Integración con Cura, PrusaSlicer, etc.
* [SKEW: Compensación chasis/cinemática](/klipper/empezamos/skew-compensacion-chasis-cinematica.md) — Corrección de distorsión
* [Ajustes avanzados TMC (VFA)](/klipper/empezamos/ajustes-avanzados-tmc-vfa.md) — Optimización de drivers de motor
* [Backup Klipper](/klipper/mejoras/backup-klipper.md) — Salvaguardar tu configuración

***

**Última actualización:** 2026-05-05 **Autor:** HAL (Technical Writer - 3Dwork.io)

{% hint style="success" %}
¡Ya tienes Klipper completamente configurado! Ahora toca experimentar, imprimir y disfrutar de impresiones más rápidas y silenciosas.
{% endhint %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://klipper.3dwork.io/klipper/instalacion/guias-instalacion-especificas-impresora-electronica/artillery-klipper/sw-x4-pro-plus.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.