MMU — Impresión multifilamento

Guía completa de sistemas MMU (Multi-Material Unit) en Klipper: ERCF v2, Tradrack, Box Turtle, PicoMMU, ACE Anycubic, Happy Hare y tips de configuración.

Happy Hare soporta más de 15 sistemas MMU diferentes desde una única capa de software

Si quieres imprimir en varios colores o materiales desde una sola impresora, necesitas un sistema MMU (Multi-Material Unit). En Klipper hay varias opciones — desde proyectos open source de la comunidad hasta soluciones comerciales — y la mayoría se gestiona hoy en día a través de Happy Hare, el firmware unificado de referencia para MMU en Klipper.

Antes de meterte en un MMU: asegúrate de que tu impresora está bien calibrada y funciona sin problemas. Un MMU no arregla problemas previos — los amplifica. Pressure Advance, retracción y temperatura de purga son los ajustes más críticos.

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¿Qué es Happy Hare?

Antes de hablar de hardware, es imprescindible entender Happy Hare porque es el cerebro de casi todos los sistemas MMU en Klipper.

Happy Hare es una extensión de Klipper desarrollada por moggieuk que actúa como driver universal para sistemas MMU. En lugar de tener cada sistema su propio firmware con sus propias macros, Happy Hare proporciona una capa unificada que funciona con más de 15 sistemas de hardware diferentes.

¿Qué aporta Happy Hare?

• Gestión de estado completa: sabe en todo momento dónde está el filamento — cargado, en el selector, en el buffer, etc.

• Recuperación de errores automática: si hay un atasco o un fallo de carga, intenta resolver el problema solo antes de pausar

• Endless Spool: si un carrete se agota durante la impresión, puede cambiar automáticamente a otro carrete del mismo material

• Integración con Mainsail/Fluidd: panel de control visual dentro de la UI

• KlipperScreen compatible: panel táctil con control completo del MMU

• Soporte de cortador de filamento: compatible con sistemas que incluyen cuchilla (ERF, FilamATrix, etc.)

• Integración con secadores de filamento: puede activar/desactivar secado según el filamento cargado

Sistemas soportados por Happy Hare

Sistema	Tipo	Estado soporte
ERCF v1 / v2	Selector lineal	✅ Oficial
Tradrack	Selector lineal	✅ Oficial
Box Turtle (AFC)	Estilo AMS, lanes	✅ Oficial
3MS	Modular 2+ bobinas	✅ Oficial
BTT ViViD	Comercial multi-color	✅ Oficial
PicoMMU	Compacto PCB	✅ Oficial
Night Owl	Dual spool integrado	✅ Oficial
QuattroBox	Filamentalist-based	✅ Oficial
SMuFF v6	Modular	✅ Oficial
3D Chameleon MK4	Comercial	⚠️ Limitado

Panel Happy Hare en KlipperScreen — control táctil completo del MMU desde la pantalla de la impresora

Instalación de Happy Hare

cd ~/
git clone https://github.com/moggieuk/Happy-Hare.git
cd Happy-Hare
./install.sh -i

El instalador es interactivo y te preguntará qué hardware MMU tienes. Genera automáticamente todos los archivos de configuración necesarios.

Archivos de configuración que genera:

Archivo	Qué configura
mmu/base/mmu.cfg	Include principal — carga el resto
mmu/base/mmu_hardware.cfg	Pines físicos del MMU (motores, sensores, LEDs)
mmu/base/mmu_parameters.cfg	Parámetros de operación (velocidades, distancias)
mmu/base/mmu_macro_vars.cfg	Variables de comportamiento de las macros

Macros principales:

Macro	Función
T0, T1, T2...	Cambio de herramienta (filamento)
MMU_HOME	Homing del selector
MMU_LOAD	Cargar filamento al nozzle
MMU_UNLOAD	Descargar filamento
MMU_PAUSE	Pausar y esperar intervención
MMU_RESUME	Continuar tras resolver un error
MMU_STATUS	Ver estado actual del sistema
MMU_SYNC_GEAR_MOTOR	Sincronizar motor del extrusor con el MMU

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Sistemas MMU compatibles con Klipper

ERCF v2 — Enraged Rabbit Carrot Feeder

ERCF v2 — el MMU open source más popular y veterano de la comunidad Klipper

El ERCF es el MMU open source más popular de la comunidad Klipper. Nació como proyecto para máquinas Voron pero funciona prácticamente con cualquier impresora.

La versión v2 es una revisión completa respecto a la v1.1 con construcción simplificada, mayor fiabilidad y opciones de expansión:

• Selector lineal con un motor de control para seleccionar el canal activo

• Un motor de empuje por canal (o en algunos diseños, motores de engrane)

• Soporte de buffer integrado mediante el módulo ERCT (Enraged Rabbit Cotton Tail)

• Opción de cortador de filamento con el módulo ERF (Enraged Rabbit Filament Cutter)

• Kits disponibles: Fysetc, Funsor, Blurolls, Trianglelab — entre 80€ y 200€ según versión y número de canales

Canales disponibles: de 2 a 12 filamentos según el modelo que montes.

GitHub: https://github.com/Enraged-Rabbit-Community/ERCF_v2

Firmware recomendado: Happy Hare (obligatorio para v2)

Si tienes un ERCF v1 funcionando con el firmware antiguo (ERCF Software V2/V3), puedes migrar a Happy Hare sin cambiar el hardware. La migración merece la pena por las mejoras en recuperación de errores.

Electrónica recomendada:

• BTT MMB (MMU Management Board): placa dedicada con pines optimizados para ERCF

• Mellow MMU Board: alternativa con soporte de CAN

• Cualquier Raspberry Pi / BTT Pi con puertos GPIO libres

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Tradrack — ANNEX Engineering

Tradrack — diseño modular de selector único, escalable a bajo coste por canal

Tradrack es el MMU de ANNEX Engineering (los mismos de las impresoras K3 y Gasherbrum). Su filosofía de diseño es diferente al ERCF:

• En lugar de un motor por canal, usa un selector tipo carril único con un solo motor para seleccionar el filamento activo

• Diseño modular: se puede ampliar el número de canales añadiendo módulos sin cambiar la mecánica principal

• Menor coste por canal que ERCF gracias a la mecánica más simple

• Muy buena documentación y comunidad activa dentro de ANNEX Engineering

Canales: modular, desde 2 hasta N filamentos.

GitHub: https://github.com/Annex-Engineering/TradRack

Firmware: Happy Hare — soporte oficial completo.

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Box Turtle — AFC (Automated Filament Changer)

Box Turtle es el sistema de la comunidad ArmoredTurtle que más se asemeja conceptualmente a un Bambu AMS: un sistema de carriles con rebobinado automático y gestión de buffer integrada.

• Estilo AMS: carriles independientes con motores de rebobinado eléctrico

• Buffer TurtleNeck: buffer integrado entre el Box Turtle y el toolhead

• FilamATrix: módulo de corte de filamento integrado

• Plugin Klipper: AFC-Klipper-Add-On — se puede usar de forma independiente o junto a Happy Hare

Estado: v1.0 estable, en desarrollo activo (2025-2026).

GitHub: https://github.com/ArmoredTurtle/BoxTurtle

Box Turtle es una de las opciones más interesantes si buscas una experiencia similar al Bambu AMS en una impresora DIY con Klipper. El rebobinado automático hace la experiencia mucho más cómoda.

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PicoMMU

PicoMMU — PCB compacto para multifilamento a bajo coste

PicoMMU es la opción más compacta y económica para quienes quieren probar el multifilamento sin una gran inversión. Está diseñado alrededor de una PCB que controla un único motor/servo para cambiar entre 4-8 filamentos.

• Precio: muy bajo, pensado para presupuestos ajustados

• Simplicidad: configuración mucho más sencilla que ERCF o Tradrack

• Limitaciones: menor fiabilidad en cambios de filamento largos, no tan robusto para impresiones largas

• Compatible con Happy Hare: soporte oficial

Ideal para iniciarse en el mundo MMU o para impresoras con espacio muy limitado.

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BTT ViViD — Bigtreetech

BTT ViViD — solución comercial con secado activo integrado y soporte de hasta 16 colores

El BTT ViViD es la apuesta comercial de Bigtreetech para el multifilamento en Klipper. A diferencia de los sistemas open source, incluye todo integrado en una caja: selector, motores, secado activo y gestión de filamentos.

Especificaciones:

Característica	Detalle
Colores por unidad	4 filamentos
Expansión	Hasta 16 colores conectando 4 unidades en cadena
Secado integrado	Cámara calefactada hasta 60°C, imprime mientras seca
Materiales beneficiados por secado	Nylon, PETG, TPU, PA, ASA
Detección RFID	Detecta el tipo de filamento automáticamente
Alimentación de respaldo	Smart backup feeding para evitar fallos por rotura
Indicadores	LEDs RGB con estado visual configurable
Dimensiones	373 × 293 × 252 mm
Firmware	Firmware nativo BTT + soporte Happy Hare
Precio	~300-330€ por unidad

4 unidades BTT ViViD en cadena = 16 colores disponibles simultáneamente

Lo que lo diferencia del resto:

• Secado activo integrado: el ViViD puede secar el filamento mientras imprime. En materiales higroscópicos (Nylon, PA, PETG) esto es una ventaja real que los sistemas DIY no tienen sin añadir hardware externo.

• RFID automático: detecta el filamento y puede ajustar parámetros automáticamente si el slicer lo soporta.

• Experiencia plug-and-play: instalación mucho más sencilla que ERCF o Box Turtle. Pensado para usuarios que no quieren pasar días montando hardware imprimible.

• Escalable comercialmente: 4 unidades = 16 colores sin rediseñar nada.

¿Cuándo elegir BTT ViViD?

• Quieres multifilamento sin un proyecto DIY complejo

• Trabajas con materiales higroscópicos que se degradan sin secado

• Valoras una solución integrada con soporte de fabricante

• Tu presupuesto permite ~300€+ por unidad

¿Cuándo no es la mejor opción?

• Quieres más de 4-16 colores a bajo coste por canal

• Prefieres máxima personalización y control del firmware

• Tu impresora tiene espacio limitado para el sistema externo

Dónde comprar:

Tienda	Enlace
BTT Oficial	biqu.equipment/products/biqu-vivid
AliExpress	Ver en AliExpress

GitHub: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH_ViViD

Wiki oficial: global.bttwiki.com/BIGTREETECH_ViViD.html

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Anycubic ACE Pro — compatibilidad con Klipper

El Anycubic ACE Pro es la unidad multi-material comercial de Anycubic diseñada para sus impresoras Kobra S1 y K3. A diferencia de los sistemas open source anteriores, el ACE Pro no está diseñado para Klipper nativo.

Estado actual de compatibilidad:

ACE Pro en impresoras Anycubic Klipper

Las impresoras Anycubic que usan Klipper internamente (Kobra S1, K3 series) incluyen el ACE Pro con firmware propietario. La comunicación entre la impresora y el ACE Pro es mediante protocolo propietario Anycubic.

Actualmente no existe soporte oficial de Happy Hare para el ACE Pro. Hay trabajo exploratorio en la comunidad para entender el protocolo, pero aún no hay una solución lista para producción.

ACE Pro con Happy Hare (experimental)

Si tienes una impresora Anycubic con ACE Pro y quieres usar Klipper estándar con Happy Hare, la realidad es que en 2025-2026 no es una opción directa. El camino más viable para multifilamento en Klipper sigue siendo un sistema open source como ERCF, Tradrack o Box Turtle.

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Otros sistemas destacados

3MS (Modular Multimaterial System) — GitHub: sistema de entrada muy accesible (~150€) para 2+ bobinas. Sencillo de montar y configurar, excelente para empezar. Soportado por Happy Hare.

SMuFF v6 — Proyecto veterano y maduro, muy modular, soporte Klipper disponible. Para usuarios que quieren mucho control y personalización.

3D Chameleon MK4 — Sistema comercial con soporte parcial para Klipper, pero con menor comunidad que las opciones anteriores.

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Preparar la impresora para MMU — hardware recomendado

Antes de instalar un MMU hay que preparar la impresora. No todas las configuraciones de hardware funcionan igual de bien con multifilamento. Estas son las mejoras que marcan la diferencia real.

Sensor de filamento en el toolhead

El sensor de filamento en el toolhead es la mejora más importante que puedes hacer. Va montado justo antes del extrusor y le dice a Happy Hare exactamente cuándo el filamento ha llegado o se ha retirado del extrusor, sin tener que confiar solo en cálculos de distancias.

Sin sensor: Happy Hare usa distancias calculadas para cargar/descargar. Cualquier pequeña variación en el filamento, temperatura o desgaste del Bowden puede causar fallos.

Con sensor: Happy Hare sabe con certeza cuándo el filamento ha llegado a su posición. La tasa de éxito en cambios de filamento mejora drásticamente.

Los sensores más usados son:

• Microswitch montado en el toolhead/extrusor — la opción más sencilla y fiable

• Sensor óptico (tipo SL1) — sin contacto mecánico, larga vida útil

• Muchos toolheads modernos (Stealthburner, Orbiter, Galileo 2) ya tienen posición para sensor integrado

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Zona de purga / Poop chute

La zona de purga (también llamada "poop chute" o cubo de purga) es el área de la cama donde la impresora purga el filamento anterior antes de empezar a imprimir con el nuevo color. Hay dos enfoques:

Torre de purga (Wipe Tower)

La torre de purga es un objeto auxiliar que el laminador genera automáticamente al lado de la pieza. La impresora va a ese objeto y purga el filamento anterior antes de volver a imprimir.

Ventajas:

• Funciona en cualquier impresora sin modificaciones físicas

• Configuración sencilla en OrcaSlicer/Bambu Studio

• Fiable y predecible

Desventajas:

• Consume filamento y tiempo de impresión

• Ocupa espacio en la cama

• Para muchos cambios de color, la torre puede ser grande

La torre de purga es el método recomendado para empezar con MMU.

Purga en el relleno/objeto (Purge to Infill)

Cubo de purga físico (Poop Bucket)

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Sistema cortador de filamento en el toolhead

El cortador de filamento es la mejora que más impacto tiene en la calidad de los cambios. Cuando se retira el filamento del nozzle, la punta queda deformada por el calor (forma de bulbo o "tip"). Ese extremo deformado puede causar atascos en la siguiente carga. El cortador lo elimina.

¿Qué hace exactamente?

1. Antes del cambio, el filamento se retira y se corta limpiamente

2. El extremo cortado es recto y entra sin problemas en el siguiente ciclo de carga

3. No hay formación de tips problemáticos

Opciones populares de cortadores:

Sistema	Compatible con	Tipo
ERF (Enraged Rabbit Filament cutter)	ERCF v2	Cuchilla integrada en toolhead
FilamATrix	Box Turtle / AFC	Cuchilla + purga integrada
Filametrix (de la comunidad)	Cualquier toolhead Voron/CoreXY	Mod imprimible + cuchilla
Bambu-style cutter	Voron, VzBot y otros	Adaptación del diseño Bambu

Happy Hare soporta cortadores de filamento de forma nativa. La integración se configura en mmu_macro_vars.cfg activando variable_tool_cut: 1 y ajustando los parámetros de posición del corte. Una vez configurado, cada cambio de filamento incluye automáticamente el ciclo de corte.

Configuración básica en mmu_macro_vars.cfg para cortador:

# mmu_macro_vars.cfg — activar cortador
variable_tool_cut: 1                    # 1 = usar cortador en cada cambio
variable_tool_cut_coord: "x=-10 y=355" # posición XY del cortador en tu máquina
variable_tool_cut_retract_speed: 25     # velocidad de retracción antes del corte
variable_tool_cut_fast_retract: 50      # distancia retracción rápida (mm)

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Buffer de filamento

El buffer es obligatorio en cualquier setup MMU serio. Sin él, el filamento puede ir tenso desde la bobina hasta el MMU, lo que causa:

• Fallo de carga al no poder tirar del filamento

• Errores de encoder (detecta que el filamento no se mueve como debería)

• Desgaste prematuro del motor de empuje

Opciones:

• ERCT (Cotton Tail) — buffer oficial para ERCF v2, muy compacto

• TurtleNeck — buffer de Box Turtle, con sensor integrado

• Filamentalist — buffer pasivo muy popular, funciona con cualquier sistema

• Guías de filamento en arco / sin guías rígidas como alternativa mínima

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Configuración laminador (Orca Slicer)

El laminador es tan importante como el hardware. Para multifilamento en Klipper, OrcaSlicer es el más completo y compatible.

Configuración básica en OrcaSlicer

1. En Printer Settings → Single extruder multimaterial activa la opción correspondiente

2. Configura la torre de purga (Wipe Tower): es la herramienta más fiable para eliminar restos de filamento anterior entre cambios. Para impresiones con muchos cambios de color, asegúrate de que la torre es suficientemente grande.

3. Ajusta los volúmenes de purga por par de materiales en la tabla de purga (Filament Change → Purge volumes). Los valores dependen del contraste de colores y la opacidad de tus filamentos.

Valores de purga orientativos:

• Mismo material, colores similares: 40-60 mm³

• Mismo material, colores contrastados (negro→blanco): 100-150 mm³

• Materiales diferentes (PLA→TPU): consulta la guía de compatibilidad de tu slicer

1. Si usas cortador de filamento (ERF, FilamATrix), desactiva la torre de purga y usa el sistema de purge to infill o purge to object en su lugar — mucho más eficiente.

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Tips y consejos

Mecánicos

• Buffer de filamento: siempre necesario entre las bobinas y el selector. Sin buffer, la tensión del filamento causa fallos de carga. El ERCT para ERCF o el TurtleNeck para Box Turtle son las soluciones más probadas.

• Cableado limpio: los motores del MMU son sensibles a interferencias. Usa cable de calidad y mantén los cables separados de las cadenas de movimiento.

• Guías de filamento (PTFE): usa tubo Capricorn o equivalente de calidad. Un tubo flojo o con uniones deficientes es la causa número uno de atascos en MMU.

• Sensores en el toolhead: aunque no son obligatorios, un sensor de filamento en el toolhead (antes del extrusor) mejora enormemente la fiabilidad. Happy Hare lo soporta y lo usa para confirmar cargas/descargas.

Calibración Happy Hare

La calibración es el paso más crítico de todo el proceso. Una calibración correcta determina si tu MMU funciona bien o da problemas constantemente. No te saltes ningún paso ni cambies el orden.

La calibración se hace una sola vez (salvo que cambies hardware). Una vez calibrado correctamente, Happy Hare recuerda todos los valores. No es necesario recalibrar antes de cada impresión.

Paso 1 — Homing del selector

Lo primero es hacer homing del selector para que Happy Hare sepa dónde está:

MMU_HOME

Si el homing falla, revisa los endstops del selector antes de continuar. Puedes verificar el estado con:

MMU_STATUS

Paso 2 — Calibración del motor de empuje (gear motor)

Este es el paso más importante. El gear motor es el que mueve el filamento dentro del MMU. Si la calibración de rotación no es precisa, todas las distancias de carga/descarga serán incorrectas y tendrás atascos o filamento que no llega al nozzle.

MMU_CALIBRATE_GEAR

Happy Hare te pedirá que midas con un calibre cuánto filamento se ha movido respecto al esperado y calculará el factor de corrección (gear_rotation_distance). El proceso:

1. Marca el filamento con un rotulador a una distancia conocida del selector (normalmente 100mm)

2. Lanza el comando — moverá el filamento esa distancia

3. Mide la distancia real movida con el calibre

4. Introduce el valor medido cuando te lo pida

El valor resultante se guarda en mmu_vars.cfg como gear_rotation_distance. Si usas varios motores de empuje (uno por canal), cada uno puede tener un valor ligeramente diferente. Happy Hare soporta valores por canal.

Paso 3 — Calibración del encoder (si tu MMU lo tiene)

Los sistemas ERCF incluyen un encoder óptico que mide el movimiento real del filamento. Happy Hare usa este encoder como verificación — detecta si el filamento se está moviendo realmente o si hay slippage en los engranajes.

MMU_CALIBRATE_ENCODER

El proceso es similar: mueve filamento y compara distancia comandada vs. medida por el encoder. La relación se guarda como encoder_resolution.

Si no tienes encoder (PicoMMU, algunos Tradrack), salta este paso. Happy Hare funciona sin encoder, pero con menor capacidad de detectar atascos suaves.

Paso 4 — Calibración de distancias de carga por canal

Cada canal del MMU tiene una distancia diferente desde el selector hasta el extrusor. Happy Hare puede calibrar esto automáticamente:

MMU_CALIBRATE_BOWDEN BOWDEN_LENGTH=xxx

Donde xxx es la longitud aproximada en mm del tubo Bowden desde el MMU hasta el extrusor. No tiene que ser exacta — Happy Hare la usará como punto de partida y buscará el sensor de filamento (si tienes) para ajustar la distancia real.

Si quieres calibrar canal por canal manualmente:

MMU_CALIBRATE_BOWDEN GATE=0
MMU_CALIBRATE_BOWDEN GATE=1
# ...y así para cada canal

Si tienes un sensor de filamento en el toolhead (muy recomendable), Happy Hare puede hacer esta calibración de forma completamente automática usando el sensor como referencia de posición.

Paso 5 — Calibración de la zona de carga del extrusor (homing extruder)

Esta calibración define cuánto filamento hay que empujar desde que entra en el extrusor hasta que llega al nozzle. Hay varias formas de medir este punto dependiendo de los sensores que tengas:

Con sensor en toolhead

Si tienes sensor de filamento justo antes del extrusor, Happy Hare puede usar ese punto como referencia exacta:

MMU_CALIBRATE_TOOLHEAD HOMING_METHOD=sensor

Happy Hare empujará filamento hasta activar el sensor, medirá la distancia y guardará el valor toolhead_extruder_to_nozzle.

Con extrusor de referencia (homing)

Sin sensor — manual

Paso 6 — Verificación del ciclo completo

Una vez calibrados todos los parámetros, haz una prueba de ciclo completo con un canal:

MMU_HOME
MMU_SELECT GATE=0
MMU_LOAD

El filamento debe cargarse completamente hasta el nozzle. Verifica en el terminal de Klipper que no hay errores y que las distancias reportadas coinciden con lo esperado.

Para descargar:

MMU_UNLOAD

Si la carga y descarga funcionan sin errores en el canal 0, repite la prueba con el resto de canales. Si alguno falla, revisa el cableado de ese canal y vuelve a calibrar gear_rotation_distance para ese gate específico.

Paso 7 — Ajuste de parámetros de operación

Con la calibración básica lista, ajusta los parámetros de comportamiento en mmu_parameters.cfg:

# mmu_parameters.cfg — parámetros clave a revisar

# Velocidades (en mm/s)
gear_from_buffer_speed: 150        # velocidad carga desde buffer
gear_from_spool_speed: 60          # velocidad carga desde bobina (más lento = más fiable)
gear_short_move_speed: 60          # velocidad para movimientos cortos
gear_homing_speed: 50              # velocidad durante homing

# Sincronización con extrusor durante impresión
sync_to_extruder: 1                # 1 = sincronizar gear motor con extrusor (recomendado)
sync_feedback_enable: 1            # usar feedback de tensión del filamento

# Comportamiento ante errores
pause_on_runout: 1                 # pausar si se detecta falta de filamento
enable_endless_spool: 0            # 1 = cambio automático al agotarse bobina

# Número de reintentos antes de pausar
load_retries: 2
unload_retries: 2

sync_to_extruder: 1 es uno de los ajustes más importantes. Con él activado, el motor del MMU se sincroniza con el extrusor durante la impresión, reduciendo el estrés en el filamento y mejorando la consistencia de extrusión. Salvo casos muy específicos, déjalo siempre a 1.

Resumen — orden de calibración

Paso	Comando	Obligatorio
1. Homing selector	MMU_HOME	✅
2. Gear motor	MMU_CALIBRATE_GEAR	✅
3. Encoder	MMU_CALIBRATE_ENCODER	Solo si tienes encoder
4. Bowden (distancia MMU→extrusor)	MMU_CALIBRATE_BOWDEN	✅
5. Toolhead (extrusor→nozzle)	MMU_CALIBRATE_TOOLHEAD	✅
6. Prueba ciclo completo	MMU_SELECT GATE=0 + MMU_LOAD	✅ (verificación)
7. Ajuste parámetros	editar mmu_parameters.cfg	Recomendado

Impresión

• Empieza con impresiones simples de 2 colores antes de escalar a 8+

• Imprime la torre de purga con un skirt para evitar que se despegue

• La primera capa es crítica: usa velocidades bajas y asegura buena adhesión de la torre de purga

• Monitoriza los primeros cambios de filamento. Happy Hare puede resolver muchos errores automáticamente, pero al principio es mejor ver qué hace.

Si algo falla

• Consulta el log de Klipper buscando MMU para ver qué pasó

• MMU_STATUS te da el estado actual del sistema

• MMU_RECOVER intenta recuperar la posición del filamento si el sistema se ha desorientado

• El canal de Discord de Happy Hare tiene una comunidad muy activa: https://discord.gg/moggieuk

• Grupo Telegram español: Klipper ES — ERCF/MMU

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Recursos y documentación

• Happy Hare — GitHub

• Happy Hare — Wiki completa

• ERCF v2 — GitHub

• Tradrack — ANNEX Engineering

• Box Turtle + AFC — ArmoredTurtle

• 3MS — GitHub

• OrcaSlicer — Multi-material guide