BIQU MicroProbe

El BIQU MicroProbe es un sensor de nivelación con pin retráctil, similar en concepto al BLTouch pero con un funcionamiento electrónico diferente y algunas ventajas interesantes respecto a él.

Diagrama de conexiones del BIQU MicroProbe

Características principales:

• Tamaño reducido e integrable en casi cualquier cabezal

• Peso reducido — minimiza el impacto en inercias y vibraciones

• Instalación similar a un BLTouch

• Buena precisión y fiabilidad

• Pin de contacto reemplazable

• Compatible con una amplia variedad de impresoras y electrónicas

• Precio competitivo

Dónde comprarlo

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Diferencias importantes respecto al BLTouch

V1 vs V2: existen dos versiones con polaridad de señal invertida.

• V1: trigger en HIGH — pin de señal sin modificador (^PIN)

• V2: trigger en LOW — pin de señal con modificador negado (^!PIN)

La V2 necesita una señal pull-up fuerte. En algunas electrónicas puede dar problemas con ciertos pines que no tienen pull-up externo suficiente. Si el sensor no responde correctamente, prueba con otro pin o añade una resistencia pull-up externa.

Verifica la versión de tu sensor antes de copiar ninguna configuración.

Compilación y flasheo del firmware

El MicroProbe no requiere flasheo de firmware adicional. Se conecta directamente a la electrónica de la impresora como un sensor de probe estándar.

Configuración Klipper

La configuración del MicroProbe usa la sección [probe] estándar de Klipper con el añadido de un pin de servo para controlar el despliegue y recogida del pin.

Estructura general

# Pin de control servo (despliegue/recogida)
[output_pin probe_enable]
pin: PIN_SERVO          # Ajusta al pin de tu electrónica
value: 0                # Recogido por defecto

# Sensor probe
[probe]
pin: ^!PIN_SEÑAL        # V1: ^PIN  |  V2: ^!PIN
deactivate_on_each_sample: False
x_offset: 0.0           # Offset real de tu instalación
y_offset: 0.0           # Offset real de tu instalación
z_offset: 0.0           # Se calibra con PROBE_CALIBRATE
speed: 5.0
lift_speed: 10.0
samples: 2              # Número de muestras por punto
samples_result: median  # median o average
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.050
samples_tolerance_retries: 3
activate_gcode:
    Probe_Deploy
    G4 P500             # 500ms para desplegar
deactivate_gcode:
    Probe_Stow

# Macros de despliegue y recogida
[gcode_macro Probe_Deploy]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=1

[gcode_macro Probe_Stow]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=0

samples, samples_tolerance y samples_tolerance_retries son parámetros recomendados para mejorar la fiabilidad de las medidas. Con samples: 2 y samples_result: median, Klipper toma 2 lecturas por punto y usa la mediana — si las lecturas difieren más de samples_tolerance (50 µm), lo reintenta hasta 3 veces. Esto evita resultados erróneos por vibraciones o ruido eléctrico.

Configuración por electrónica

M8P v2.0

Cableado:

[output_pin probe_enable]
pin: PD12

[probe]
pin: ^!PD13  # V1: ^PD13  |  V2: ^!PD13

M8P v1.1

M5P

Octopus

Octopus MAX

E3 EZ

SKR 3

MINI E3 v3.0

Safe Z Homing

Es muy recomendable añadir [safe_z_home] para que el homing Z se realice siempre con el sensor desplegado en una posición segura:

[safe_z_home]
home_xy_position: X_CENTRO, Y_CENTRO  # Ajusta al centro de tu cama
speed: 100
z_hop: 10           # Sube Z antes de mover a la posición de home
z_hop_speed: 20

Sustituye X_CENTRO, Y_CENTRO por las coordenadas del centro de tu área de impresión (teniendo en cuenta el offset XY del sensor).

Bed Mesh

Añade la sección [bed_mesh] ajustada a tu impresora:

[bed_mesh]
speed: 150
horizontal_move_z: 10
mesh_min: XMIN, YMIN    # Mínimo alcanzable por el sensor (nozzle offset incluido)
mesh_max: XMAX, YMAX    # Máximo alcanzable por el sensor
probe_count: 5, 5       # Puntos de sondeo en X e Y
mesh_pps: 2, 2
algorithm: bicubic
fade_start: 1
fade_end: 10

Para calcular correctamente mesh_min y mesh_max teniendo en cuenta el offset XY del sensor, consulta la guía de sensores de nivelación.

Comprobaciones previas — antes del primer home

Antes de lanzar ningún G28, verifica que el sensor funciona correctamente:

1. Despliega el pin:

Probe_Deploy

2. Con el pin desplegado, lanza:

QUERY_PROBE

Debe devolver probe: open.

3. Recoge el pin:

Probe_Stow

4. Activa manualmente el sensor acercando un objeto metálico al pin y lanza:

QUERY_PROBE

Debe devolver probe: TRIGGERED.

Si el comportamiento es el inverso

Cambia el modificador del pin en la sección [probe]:

• Si tienes ^!PIN, cámbialo a ^PIN

• Si tienes ^PIN, cámbialo a ^!PIN

Si el pin no se despliega o recoge

• Verifica el cableado físico

• Comprueba que el pin configurado en [output_pin probe_enable] corresponde al puerto donde está conectado el sensor

• Revisa en el log de Klipper que la sección se está cargando correctamente

Si el estado no cambia al activar el sensor

• Verifica el cableado de la señal

• Prueba a cambiar entre pull-up y pull-down en la definición del pin

• En la V2, asegúrate de que el pin tiene suficiente pull-up — considera usar otro pin o añadir resistencia pull-up externa

Calibración del Z-Offset

Una vez que las comprobaciones son correctas, calibra el z-offset:

G28
PROBE_CALIBRATE

Sigue el asistente para ajustar la altura del nozzle con el papel. Al terminar, acepta y guarda:

SAVE_CONFIG

Más información en la guía de sensores de nivelación → ajuste del z-offset.