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Raspberry Pi o cualquier host que pueda correr Linux, normalmente se aconseja Raspberry Pi dado que la mayoría de distribuciones y herramientas son totalmente compatibles con ellas y en otros dispositivos se ha de realizar una instalación manual e incluso adaptar algunas partes.
Si elegimos instalar nuestro host Klipper en una Raspberry Pi, es aconsejable al menos una Raspberry Pi 3B/Zero W 2 o superior.
También es importante que el cargador que alimente esta sea el oficial o uno adecuado para alimentar estos tipos de disposivos.
En otros dispositivos similares como Orange Pi, Odroid, Banana, etc los requerimientos van a ser similares.
SD, aconsejable que sea rápida y con espacio suficiente para almacenar el sistema y archivos gcode normalmente entre 16-64Gb que sea de Class 10 (velocidad).
Cable conexión entre nuestra Pi y nuestra electrónica/impresora, ya sea USB que es lo más normal o vamos a conectar usando USART u otro tipo de conexión como CAN disponer del cable correspondiente en cada caso. Es importante que este cable sea de la mayor calidad y que este quede correctamente conectado/fijado entre dispositivos para evitar que las vibraciones o movimientos de nuestra máquina puedan afectar a la conexión.
Por favor entiende que instalar Klipper en tu impresora require de cierta experiencia con impresoras 3d, hardware y software. Puede no ser una tarea trivial para gente que se acaba de iniciar en el mundo 3D o que no dispone de unos mínimos conocimientos ya que puedes romper tu impresora o pi durante el proceso
No nos hacemos cargo de cualquier daño, problema o fallo que se pueda ocasionar siguiendo estas guías, todos los pasos han sido probados o son las instrucciones de los propios fabricantes/desarrolladores y no deberían de ocasionar fallos.
Se intentan mantener al día pero puede darse el caso que, por actualizaciones, estos pasos puedan variar sin previo aviso.
Estás haciendo estos cambio bajo tu propia responsabilidad!!!
Aunque os mostraremos como instalar el sistema usando un sistema base de Raspberry también disponemos de distribuciones de Klipper con todo preinstalado que suele ser la alternativa más sencilla y rápida para tener nuestro Klipper montado en especial para usuarios sin experiencia en Linux o Klipper.
Pricipalmente contamos con dos distribuciones: MainsailOS especialmente indicada para usuarios que comienzan con Klipper, RatOS para usuarios más experimentados en Klipper y que puedan sacar provecho de su configuración modular y macros avanzadas.
Una de las opciones es usar la distribución de Mainsail llamada MainsailOS:
La selección de la imagen de Raspberry Pi OS 32b o 64b dependerá que nuestra Pi la soporte:
Normalmente la instalación de la versión 32b suele ser más segura aunque actualmente los diferentes componentes de Klipper así como sus dependencias (Python) soportan sin problema entornos de 32/64b.
Identificaremos entre 32b o 64b para SBC Raspberry por el nombre del fichero:
Aparecen varios ficheros a descargar, el correcto (fijarse en el tamaño) suele ser el acabado en .img.xz:
Descomprimiremos el zip donde obtendremos un .img
ESTE PROCESO BORRARÁ TODO EL CONTENIDO DE NUESTRA SD.
Colocaremos la SD en nuestro host y alimentaremos para que arranque.
Si usamos wifi, y no hicimos la configuración de esta en el caso de usar Raspberry Pi Imager, editaremos el fichero mainsailos-wpa-supplicant.txt donde añadiremos la información de nuestra red wifi.
Una vez ya tenemos nuestro OS instalado y con Klipper, Moonraker y la interfaz que más nos guste instalada, es hora de pasar a crear nuestro firmware Klipper.
Ya que hemos Klipper este nos va a permitir de una forma muy sencilla a los diferentes pasos para realizar el proceso.
Para poder generar nuestro firmware Klipper manualmente:
Nos aseguraremos que tenemos instala la utilidad make
Una vez instalado make nos iremos a la carpeta klipper y lanzaremos el configurador para nuestro firmware
Configuraremos las opciones necesarias para nuestra electrónica, usando la tecla Q para salir del configurador y Y para guardar los cambios. Ej. SKR Mini E3 v3 aunque más abajo tenéis más ejemplos
Una vez ya tenemos la configuración de nuestra electrónica lista lanzaremos el proceso make para que se compile nuestro firmware:
Aplicaremos el firmware creado dependiendo de nuestra electrónica. En electrónicas modernas de 32b se suele copiar el firmware generado (por ejemplo con Filezilla y generando una conexión SFTP) .../out/klipper.bin a nuestro ordenador y de ahí a la SD con el nombre que sea necesario para nuestra electronica... para electrónicas SKR suele ser firmware.bin y para ver que se aplicó correctamente debería de cambiar a firmware.cur.
Os facilitamos la configuración para las electrónicas que hemos probado:
3Dwork Klipper Bundle:
También contamos con un sistema de auto builder de firmware Klipper basado en nuestro bundle que compila, para las electrónicas soportadas, para diferentes electrónicas de forma diaria.
EL USO DE ESTOS FIRMWARE KLIPPER PRE-GENERADOS SON BAJO VUESTRA PROPIA RESPONSABILIDAD!!! Siempre aconsejamos que cada usuario cree por si mismo su firmware desde su host Klipper.
Del siguiente listado haremos click en nuestra electrónica y nos descargaremos el firmware Klipper compilado a aplicar en nuestra electrónica siguiendo las instrucciones del fabricante!!!
Ahora que tenemos nuestro firmware Klipper en nuestra electrónica procederemos a verificar que tenemos comunicación con ella, un paso previo y necesario antes de continuar con la configuración de Klipper.
Elegiremos el tipo de conexión entre nuestra electrónica y la Pi, normalmente y aconsejable USB:
En el caso que no detecte nuestra electrónica deberemos verificar el proceso de aplicar el firwmare Klipper o el cableado:
En el este correcto nos listará un dispositivo, es importante anotarse este ya que lo necesitaremos más adelante:
Lee antes la guía completa y entiende todos los pasos que explicamos. Si tienes cualquier duda del proceso por favor te aconsejamos unirte al grupo de Telegram donde seguro te echaran una mano.
Os aconsejamos instalar como complemente a cualquier distribución/imagen de Klipper que os sugerimos a continuación que os ya que añade una serie de ayudas extras interesantes.
Descargaremos la última versión de MainsailOS desde desde el apartado Assets que deberemos desplegar o hacer mostrar todos los que existen. Disponemos de soporte para basados en Raspberry y Armbian (OrangePi) que podemos identificar por el nombre fácilmente.
DESCARGA DE LA IMAGEN DESDE RASPBERRY PI IMAGER DIRECTAMENTE:
En el caso que utilicemos directamente desde sus opciones podremos elegir que se descargue MainsailOS desde la opción CHOOSE OS:
Utilizando o escribiremos .img a nuestra SD (8GB o mayor además de idealmente que sea una SD de alta velocidad)
Una vez todo iniciado comprobaremos que podemos acceder al interfaz web de Klipper, cuando , ya podremos conectar nuestra impresora a nuestro host.
Una vez tengamos instalado nuestro Klipper os sugerimos continuar con la donde veremos como conectarnos al interfaz web, SSH, primeras comprobaciones y ajustes, etc...fácilmente
Descargaremos la última versión de RatOS desde desde el apartado Assets que deberemos desplegar o hacer mostrar todos los que existen. Disponemos de soporte para basados en Raspberry y CB1 (Bigtreetech) que podemos identificar por el nombre facilmente.
Utilizando o escribiremos .img a nuestra SD (8GB o mayor además de idealmente que sea una SD de alta velocidad)
RatOS crea un punto de acceso wifi llamado RatOS al que podremos conectarnos para realizar la configuración una vez conectados o para configurar los parámetros de nuestra wifi.
Una vez todo iniciado comprobaremos que podemos acceder al interfaz web de Klipper, cuando , ya podremos conectar nuestra impresora a nuestro host.
Una vez tengamos instalado nuestro Klipper os sugerimos continuar con la donde veremos como conectarnos al interfaz web, SSH, primeras comprobaciones y ajustes, etc...
Puedes encontrar un listado completo de las características .
Descargaremos una imagen de y la "quemaremos" en nuestra SD usando o . En el caso que no uses una Pi usaremos la imagen del sistema más adecuado a nuestro host
Para permitir que acceda a nuestra instalación local tenemos que permitir en nuestro moonraker.conf añadiendo o revisando que tengamos el siguiente codigo:
Si quieres más información la tienes en el .
Aunque no es un dispositivo que solamos aconsejar, te invitamos a que te puede ser interesante, os vamos a dar unas indicaciones para poder generar el firmware Klipper desde este dispositivo para poder añadir impresoras no soportadas por defecto.
Cliente SSH siempre aconsejamos por ser multiplataforma, sencillo y no tiene coste para el uso de administrar tus máquinas con Klipper. También dispones de otras como . Tenéis más información sobre .
Utilidad sFTP para transferir ficheros desde la Sonic Pad, os aconsejamos o
Tendremos un menú donde tendremos que elegir las opciones para nuestra electrónica, normalmente encontramos los parámetros básicos en los cfg de ejemplo que tenemos en el , en la parte inicial de los mismos
Si se aplicó todo correctamente podremos pasar al paso siguiente, entre nuestra Sonic Pad y nuestra electrónica/MCU
Desde el podéis encontrar muchos ejemplos para diferentes electrónicas.
MKS cuenta con un repositorio de ejemplos para Klipper que es de agradecer. Podéis encontrarlos en el siguiente .
Desde 3Dwork mantenemos un que incluye macros, configuraciones de máquinas, etc... entre ellas damos soporte a diferentes electrónicas que utilizando una nuestro firmware Klipper de una forma totalmente automatizada y sencilla.
