Instalación

Al igual que Mainsail RatOS de Ratrig también ha creado una distribución con todo instalado para sus máquinas basado en Mainsail y que sin duda aún sin tener una Ratrig, también tiene soporte por defecto para máquinas Voron y Prusa, las macros que incluyen puede ser una gran base para nuestro Klipper.

1. Descargaremos la última versión de RatOS desde aquí desde el apartado Assets que deberemos desplegar o hacer mostrar todos los que existen. Disponemos de soporte para basados en Raspberry y CB1 (Bigtreetech) que podemos identificar por el nombre facilmente.

2. Descomprimiremos el zip donde obtendremos un .img

3. Utilizando BalenaEtcher o Raspberry Pi Imager escribiremos .img a nuestra SD (8GB o mayor además de idealmente que sea una SD de alta velocidad)

• Colocaremos la SD en nuestro host y alimentaremos para que arranque.

• RatOS crea un punto de acceso wifi llamado RatOS al que podremos conectarnos para realizar la configuración una vez conectados http://RatOS.local/configure o http://192.168.50.1/configure para configurar los parámetros de nuestra wifi.

• Una vez todo iniciado comprobaremos que podemos acceder al interfaz web de Klipper, cuando encontremos la IP asignada de nuestra red a nuestro host, ya podremos conectar nuestra impresora a nuestro host.

Kiauh : Instalando Klipper de forma manual asistida

Kiauh es un grandísimo avance para Klipper. Kiauh permite mediante unos sencillos menus instalar Klipper y sus principales componentes de una forma sencilla:

• Instalación de Klipper

• Instalar Moonraker (API que permite interactuar con Klipper por terceros como Mailsail, Fluidd o KlipperScreen)

• Instalación de diferentes interfaces web como Mailsail, Fluidd, Duet Web Control o Octoprint

• Instalar KlipperScreen (un fork de OctoScreen para Klipper)

• Actualizar todos los componentes (Octoprint de ser instalado se gestionará directamente desde el mismo)

• Eliminar cualquier componente

• Hacer un backup del sistema

• Preparar el firmware Klipper para nuestra MCU (placa de la impresora)

• Detectar el serial donde comunicar con nuestras MCU

Puedes encontrar un listado completo de las características aquí.

Kiauh se hace una herramienta indispensable en el caso que optemos por una distribución Linux que no cuente preinstalados los componentes Klipper.

Preparación de nuestro host Klipper

Para poder instalar Klipper debemos preparar nuestro host Klipper. Esta guía no va a entrar en detalle este paso tan solo haremos un listado rápido de los pasos a seguir basados en un host como Raspberry Pi:

• Descargaremos una imagen de Raspberry Pi OS Lite y la "quemaremos" en nuestra SD usando BalenaEtcher o Raspberry Pi Imager. En el caso que no uses una Pi usaremos la imagen del sistema más adecuado a nuestro host

• Colocaremos la SD en nuestro host y alimentaremos para que arranque.

• Verificaremos que nuestro host Klipper arranca y podemos conectarnos por red wifi o cable

• Habilitaremos SSH y verificaremos que podemos conectar por SSH

• En el caso que nuestro host Klipper sea una Pi:

  1. Ejecutaremos sudo raspi-config

     1. Haremos un reset del password por defecto

     2. configuraremos el hostname si queremos

• Ejecutaremos sudo apt-get update y sudo apt-get upgrade para actualizar nuestra pi

Instalando Kiauh

Ahora que ya tenemos el sistema base en nuestro host Klipper, esta actualizado y podemos conectarnos por SSH a ella comenzaremos a instalar Kiauh

sudo apt-get install git -y
sudo apt-get update && sudo apt-get install git -y
cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git
./kiauh/kiauh.sh

Una vez hemos realizado el proceso completo y lanzamos Kiauh deveriamos ver un menú como este:

Instalando Klipper y Moonraker

Para nuestra guía vamos a usar Klipper que es el core del sistema y Moonraker que va a crear una API para poder gestionar la comunicación entre Klipper.

De las opciones del menú elegiremos la opción 1 para acceder al menú de instalación

Volveremos a elegir la opción 1 y comenzaremos el proceso de instalación:

• Eligiremos compilar nuestro firmware

• Por ahora no elegiremos actualizar nuestra MCU

Instalando un interfaz para acceder a Klipper

Existen diferentes formas de gestionar Klipper, recomendamos el uso de Mainsail o Fluidd, es posible usar Octoprint también pero creemos que no es la mejor opción salvo casos puntuales ya que es más de uso general y Mainsail/Klipper son desarrollos específicos para Klipper.

La instalación es bastante sencilla y similar a la que realizamos en el punto anterior tan solo seleccionando el interfaz que más nos guste y seguir el asistente/indicaciones.

Es importante comentar que podemos instalar diferentes interfaces siempre y cuando usemos un puerto diferente para cada uno, aquí Kiauh también nos ayuda.

Otra función muy interesante, en este caso de Mainsail, es que podemos usar el interfaz online y dar de alta nuestra impresora sin necesitar nada instalado aunque en ocasiones podemos perder alguna funcionalidad.

[authorization]
cors_domains:
    https://my.mainsail.xyz
    http://my.mainsail.xyz
    http://*.local
trusted_clients:
 10.0.0.0/8
 127.0.0.0/8
 169.254.0.0/16
 172.16.0.0/12
 192.168.0.0/16
 FE80::/10
 ::1/128

Accederemos a Kiauh desde SSH

Elegiremos la opción más adecuada para nuestra placa ya que en ocasiones nos interesará solamente hacer el Build del firmware para después extraerlo, Flash to aplicarlo a nuestra placa si es compatible con el proceso o Build + Flash que realizaría todo el proceso.

Disponemos de un bundle de Klipper creado por nosotros y basado en RatOS para que el acceso a macros avanzadas y a configuraciones custom sea más sencillo.

Dentro de estas funciones se dispone de unas macros que permiten compilar firmware Klipper para las electrónicas soportadas de uns forma sencilla.

Si quieres más información la tienes en el siguiente enlace.

Aunque no es un dispositivo que solamos aconsejar, te invitamos a leer esta información que te puede ser interesante, os vamos a dar unas indicaciones para poder generar el firmware Klipper desde este dispositivo para poder añadir impresoras no soportadas por defecto.

Herramientas:

• Cliente SSH siempre aconsejamos Terminus por ser multiplataforma, sencillo y no tiene coste para el uso de administrar tus máquinas con Klipper. También dispones de otras como Putty. Tenéis más información sobre qué es SSH aquí.

• Utilidad sFTP para transferir ficheros desde la Sonic Pad, os aconsejamos WinSCP o Cyberduck

• Acceso root a la Sonic Pad... dentro de los menús de esta... Setup > Advanced Options > Root Access

Pasos a seguir:

• Abriremos nuestro cliente SSH (PuTTy) y pondremos la IP así como el nombre y usuario que obtuvimos en la Sonic Pad al activar el acceso root

• Escribiremos cd /usr/share/klipper

• Lanzaremos el comando make clean para limpiar cualquier configuración previa.

• Ahora un make menuconfig

• Tendremos un menú donde tendremos que elegir las opciones para nuestra electrónica, normalmente encontramos los parámetros básicos en los cfg de ejemplo que tenemos en el repositorio de Klipper en Github, en la parte inicial de los mismos

• Una vez tengamos las opciones pulsaremos Q para salir y Y para guardar los cambios

• Ejecutaremos el comando make

• Esperaremos unos minutos a que el firmware se acabe de generar, este quedará dentro del directorio/path /out/klipper.bin... la extensión puede depender del modelo de electrónica que hayamos seleccionado

• Ahora con el firmware Klipper creado y con el cliente sFTP, WinSCP por ejemplo, utilizando la IP y el usuario/contraseña que usamos para entrar en nuestra Sonic Pad por SSH nos conectaremos a esta e iremos al directorio/path /usr/share/klipper/out/ y descargaremos el firmware a nuestro ordenador

• Seguiremos las instrucciones del fabricante de nuestra electrónica para aplicar el firmware a ella.

  • en electrónicas de 32b normalmente renombraremos el firmware de klipper.bin a firmware.bin, algunas electrónicas pueden requerir otro nombre o que este no coincida con el último aplicado, colocaremos el fichero en una microSD (con formato FAT32/4096 e idealmente <2GB) y reiniciaremos la electrónica

  • en electrónicas de 8b normalmente aplicaremos por USB el firmware desde un laminador como PrusaSlicer o Cura

• Si se aplicó todo correctamente podremos pasar al paso siguiente, verificar la conexión entre nuestra Sonic Pad y nuestra electrónica/MCU

• Recuerda que para añadir impresoras de terceros has de poner el nuevo printer.cfg en un USB (con formato FAT32/4096) en el conector USB2 (abajo izquierda) y la impresora conectada en el USB1 ajustando el printer.cfg

SKR Octopus PRO

Elegiremos las siguientes opciones dependiendo del procesador/version de nuestra Octopus:

SKR MINI E3 V3

Elegiremos las siguientes opciones dependiendo del procesador/version de nuestra Mini E3 v3:

Una vez tengamos todas las opciones ajustadas pulsaremos q para salir y "Yes" para almacenar la configuración, si lanzamos el proceso desde Kiauh nos realizará directamente el comando make.

Una vez terminado el compilado del firmware podremos encontrar el binario klipper.bin en el directorio /home/pi/klipper/out el cual podremos aplicar directamente por DFU o usando la SD tal como tenemos en nuestra guía.

Elegiremos las siguientes opciones dependiendo del procesador/version de nuestra Spider:

Una vez tengamos todas las opciones ajustadas pulsaremos q para salir y "Yes" para almacenar la configuracion, si lanzamos el proceso desde Kiauh nos realizará directamente el comando make.

Una vez terminado el compilado del firmware podremos encontrar el binario klipper.bin en el directorio /home/pi/klipper/out el cual podremos aplicar directamente por DFU o usando la SD tal como tenemos en nuestra guía.

MKS cuenta con un repositorio de ejemplos para Klipper que es de agradecer. Podéis encontrarlos en el siguiente link.