# Pressure Advance **Pressure Advance** (PA) compensa el retraso entre el movimiento del cabezal y la respuesta real de la extrusión. Cuando el nozzle acelera, la presión en el interior del hotend tarda un instante en igualarse — sin PA el resultado son esquinas con falta de material al entrar y exceso al salir. Con PA bien calibrado las esquinas quedan limpias y las líneas tienen un ancho homogéneo.

Gráfica generada con graph_extruder.py mostrando el efecto de PA en la extrusión

{% tabs %} {% tab title="PA demasiado bajo" %} Falta material al entrar en la esquina (zona de aceleración) y exceso al salir (zona de desaceleración). Las líneas rápidas muestran un ancho irregular. {% endtab %} {% tab title="PA correcto" %} Esquinas limpias y bien definidas. Ancho de línea homogéneo tanto en zonas lentas como rápidas. {% endtab %} {% tab title="PA demasiado alto" %} Exceso de material al entrar en la esquina y falta al salir. Las esquinas quedan redondeadas hacia dentro. La extrusión puede ser entrecortada. {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://content.gitbook.com/content/H6gCE2fgkkpOScJ72TP7/blobs/golNNt184xM9cJ8EXPfd/image.png) {% hint style="info" %} **Cuándo recalibrar PA:** * Al cambiar el tipo de filamento (PLA, PETG, ABS, ASA, flexible...) * Al cambiar de marca o incluso de color dentro del mismo material * Si modificas la temperatura de impresión de forma significativa * Tras cualquier cambio físico en el cabezal (nozzle, barrel, PTFE, extrusora) * Al activar o desactivar [Input Shaper](https://klipper.3dwork.io/klipper/empezamos/input-shaper) {% endhint %} {% hint style="danger" %} Antes de calibrar PA asegúrate de tener el [extrusor correctamente calibrado](https://klipper.3dwork.io/klipper/empezamos/calibracion-extrusor-e-steps). Un e-steps incorrecto invalida el resultado del test. {% endhint %} ## Valores de referencia por tipo de extrusor Estos son rangos orientativos. Tu valor exacto depende de tu setup concreto. | Tipo de extrusor | Rango típico PA | | -------------------------------------------- | --------------- | | Extrusión directa (Orbiter, BMG, Sherpa...) | 0.02 – 0.08 | | Extrusión directa con barrel largo o volcano | 0.05 – 0.15 | | Bowden corto (< 200 mm) | 0.1 – 0.4 | | Bowden largo (> 400 mm) | 0.4 – 1.0 | Si con un PA de 1.0 no ves mejora en la calidad, probablemente el problema está en otra parte (temperatura, flujo, retracción). *** ## Cómo funciona el test El test de PA imprime líneas a tres velocidades distintas en secuencia — lenta / rápida / lenta — y analiza las transiciones:
| Zona | Qué observar | | --------------------------- | ---------------------------------------------------------- | | **1 — Arranque lento** | Referencia: extrusión estable sin presión | | **2 — Transición a rápido** | Con PA bajo: falta material al inicio. Con PA alto: exceso | | **3 — Zona rápida estable** | Debe ser uniforme | | **4 — Transición a lento** | Con PA bajo: exceso al frenar. Con PA alto: falta | | **5 — Zona lenta final** | Debe volver a ser uniforme como la zona 1 | La línea con la transición más limpia entre zonas — sin huecos ni bultos — indica el valor correcto. *** ## Métodos de calibración ### OrcaSlicer — calibración integrada (recomendado) [OrcaSlicer](https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer) incluye generadores de test de PA directamente en el menú de calibración, sin necesidad de instalar nada extra. {% tabs %} {% tab title="Test de líneas" %} El más rápido y visual. Depende de que tus primeras capas sean buenas — asegúrate de tener bien ajustado el Z-offset antes. 1. En OrcaSlicer: **Calibration → Pressure Advance → Line Method** 2. Selecciona tu impresora y filamento 3. Elige **Direct Drive** o **Bowden** según tu setup 4. Imprime y busca la línea con el trazado más homogéneo en las tres zonas
![](https://content.gitbook.com/content/H6gCE2fgkkpOScJ72TP7/blobs/EAS1qyisAf80gyQihRNn/image.png) 5. Lee el valor PA de esa línea y [aplícalo a tu configuración](#ajustando-el-valor-de-pa) {% endtab %} {% tab title="Test de torre" %} Más lento pero no depende de la calidad de la primera capa. Más fiable en máquinas con primera capa irregular. 1. En OrcaSlicer: **Calibration → Pressure Advance → Tower Method** 2. Selecciona tu impresora y filamento 3. Elige **Direct Drive** o **Bowden** 4. El PA incrementa 0.002 por cada 1 mm de altura (extrusión directa) o 0.02 (bowden) 5. Imprime y localiza la altura con las mejores esquinas ![](https://content.gitbook.com/content/H6gCE2fgkkpOScJ72TP7/blobs/o6KZqvGn4ltufHkMzNpo/image.png) 6. Calcula el valor: `PA = altura_mm × factor` (ej: 8 mm × 0.002 = 0.016) 7. [Aplica el valor a tu configuración](#ajustando-el-valor-de-pa) {% endtab %} {% endtabs %} ### Generador online (Andrew Ellis) Una alternativa sólida si no usas OrcaSlicer. 1. Accede al [generador de patrones PA de Ellis](https://andrewellis93.github.io/pressure_advance/pressure_advance.html) {% hint style="warning" %} Lee los tooltips de la página — son importantes. Si controlas la aceleración desde el laminador, asegúrate de marcar la opción de control de aceleración en perímetros externos. {% endhint %} 2. Genera y descarga el G-code del test 3. Imprime y elige el valor más bajo entre los que parecen buenos — ante la duda, siempre el menor

Ejemplo del test de Ellis: en este caso se elegiría 0.05 en lugar de 0.06 por ser el menor con buen resultado

4. [Aplica el valor a tu configuración](#ajustando-el-valor-de-pa) ### Macro de test — PRESSURE\_ADVANCE\_TEST Una macro para lanzar el test directamente desde Klipper sin salir a un laminador externo: * Calienta cama y hotend a las temperaturas que indiques * Hace home y sondeo de cama automáticamente * Imprime 20 líneas incrementando el PA según los parámetros ```gcode PRESSURE_ADVANCE_TEST BED_TEMP=65 EXTRUDER_TEMP=205 PA_START=0.01 PA_STEP=0.01 NZL=0.4 ``` | Parámetro | Descripción | | --------------- | ------------------------------------- | | `BED_TEMP` | Temperatura objetivo de la cama | | `EXTRUDER_TEMP` | Temperatura del hotend | | `PA_START` | Valor PA inicial (línea 1) | | `PA_STEP` | Incremento por línea | | `NZL` | Diámetro del nozzle (por defecto 0.4) | Para calcular el valor final: `PA = PA_START + (PA_STEP × número_línea)` — ej: `0.01 + (0.01 × 11) = 0.12` Código de la macro: {% embed url="" %} ### TUNING\_TOWER — método oficial Klipper El método más básico. Usa el modelo `square_tower.stl` de Klipper y el comando `TUNING_TOWER` para variar el PA por altura durante la impresión. 1. Descarga [square\_tower.stl](https://www.klipper3d.org/prints/square_tower.stl) 2. Lamina con: 120 mm/s, 1 perímetro, 0% relleno, 0 capas superiores, ventilación máxima 3. Inicia la impresión y en cuanto empiece lanza en la consola: {% tabs %} {% tab title="Extrusión directa" %} ```gcode SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005 ``` {% endtab %} {% tab title="Bowden" %} ```gcode SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 ``` {% endtab %} {% endtabs %} {% hint style="warning" %} * Puedes parar la impresión en cuanto veas que las esquinas empiezan a degradarse * Algunos gcodes de inicio pueden resetear el TUNING\_TOWER — en ese caso añade el comando directamente al gcode de inicio temporalmente * `TUNING_TOWER` ajusta valores por altura de capa, no por tiempo {% endhint %} 4. Mide con calibre la altura de la zona con mejores esquinas (evita el punto de costura) 5. Calcula: `PA = START + (FACTOR × altura_mm)` — ej: con FACTOR=.005 y altura 12.9 mm → `0 + (.005 × 12.9) = 0.0645` ![](https://content.gitbook.com/content/H6gCE2fgkkpOScJ72TP7/blobs/gw3X0WKj5ubuEQNW9Wnr/image.png) *** ## Ajustando el valor de PA ### En printer.cfg (permanente) ```ini [extruder] pressure_advance: 0.05 # Sustituye con tu valor pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Ver nota abajo ``` ### En tiempo real (sin reiniciar) ```gcode SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05 ``` El valor se aplica de inmediato pero se pierde al reiniciar. Úsalo para probar antes de guardarlo en el cfg. ### Por filamento en el laminador La forma más práctica cuando usas varios materiales con PA diferente es configurarlo en el perfil de filamento del laminador: {% tabs %} {% tab title="OrcaSlicer / Bambu Studio" %} En el perfil de filamento: **Filament → Flow ratio and Pressure Advance** → activa PA e introduce tu valor. ![](https://content.gitbook.com/content/H6gCE2fgkkpOScJ72TP7/blobs/wTi8czr0tErt8Gug2ehH/image.png) O mediante G-code de inicio de filamento si quieres más control: ```gcode SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05 ``` {% endtab %} {% tab title="PrusaSlicer / SuperSlicer" %} En el G-code de inicio del perfil de filamento. También puedes aplicar PA diferente por diámetro de nozzle con condicionales: ```gcode {if nozzle_diameter[0]==0.4}SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05 {elsif nozzle_diameter[0]==0.6}SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.08 {elsif nozzle_diameter[0]==0.8}SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.12 {endif} ``` {% endtab %} {% endtabs %} *** ## pressure\_advance\_smooth\_time `pressure_advance_smooth_time` es un parámetro secundario que suaviza los cambios de PA en el tiempo para evitar vibraciones en la extrusora. El valor por defecto es `0.040` segundos y en la mayoría de setups no necesita tocarse. ```ini [extruder] pressure_advance: 0.05 pressure_advance_smooth_time: 0.040 # Default — no tocar si no hay problemas ``` **Cuándo ajustarlo:** * Si notas ruido o vibración en la extrusora durante las esquinas → prueba reducir a `0.020` * En bowden largo con PA alto → valores de `0.040–0.060` suelen dar mejores resultados * En extrusoras directas muy sensibles → mantén en `0.020–0.040` {% hint style="warning" %} Un `smooth_time` alto con Input Shaper activo puede crear desincronías entre el movimiento del cabezal y la extrusión. Si usas IS, mantén `smooth_time` en el valor por defecto o más bajo. {% endhint %} *** ## Resolución de problemas | Síntoma | Causa probable | Solución | | --------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------- | | No encuentro un valor que mejore las esquinas | Extrusor mal calibrado, temperatura incorrecta, o desgaste mecánico | Verifica e-steps, temperatura y estado de engranajes | | Líneas inconsistentes en todo el test | Flujo inestable, temperatura demasiado baja | Sube temperatura 5-10°C y repite | | PA bowden > 1.0 sin mejora | Tubo PTFE suelto o dañado, anclajes neumáticos desgastados | Inspecciona y reemplaza el PTFE y los PC4 | | Con IS activado las esquinas empeoran | Interacción PA + Input Shaper | Recalibra PA con IS activado, reduce `smooth_time` | | Extrusora hace ruido en esquinas | `smooth_time` demasiado bajo | Aumenta a `0.040` o `0.060` |