Pressure Advance

Calibración completa de Pressure Advance en Klipper: qué es, cómo afecta a la impresión, métodos de test y ajuste del valor final.

Pressure Advance (PA) compensa el retraso entre el movimiento del cabezal y la respuesta real de la extrusión. Cuando el nozzle acelera, la presión en el interior del hotend tarda un instante en igualarse — sin PA el resultado son esquinas con falta de material al entrar y exceso al salir. Con PA bien calibrado las esquinas quedan limpias y las líneas tienen un ancho homogéneo.

Gráfica generada con graph_extruder.py mostrando el efecto de PA en la extrusión

PA demasiado bajo

Falta material al entrar en la esquina (zona de aceleración) y exceso al salir (zona de desaceleración). Las líneas rápidas muestran un ancho irregular.

PA correcto

PA demasiado alto

Cuándo recalibrar PA:

• Al cambiar el tipo de filamento (PLA, PETG, ABS, ASA, flexible...)

• Al cambiar de marca o incluso de color dentro del mismo material

• Si modificas la temperatura de impresión de forma significativa

• Tras cualquier cambio físico en el cabezal (nozzle, barrel, PTFE, extrusora)

• Al activar o desactivar Input Shaper

Antes de calibrar PA asegúrate de tener el extrusor correctamente calibrado. Un e-steps incorrecto invalida el resultado del test.

Valores de referencia por tipo de extrusor

Estos son rangos orientativos. Tu valor exacto depende de tu setup concreto.

Tipo de extrusor	Rango típico PA
Extrusión directa (Orbiter, BMG, Sherpa...)	0.02 – 0.08
Extrusión directa con barrel largo o volcano	0.05 – 0.15
Bowden corto (< 200 mm)	0.1 – 0.4
Bowden largo (> 400 mm)	0.4 – 1.0

Si con un PA de 1.0 no ves mejora en la calidad, probablemente el problema está en otra parte (temperatura, flujo, retracción).

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Cómo funciona el test

El test de PA imprime líneas a tres velocidades distintas en secuencia — lenta / rápida / lenta — y analiza las transiciones:

Zona	Qué observar
1 — Arranque lento	Referencia: extrusión estable sin presión
2 — Transición a rápido	Con PA bajo: falta material al inicio. Con PA alto: exceso
3 — Zona rápida estable	Debe ser uniforme
4 — Transición a lento	Con PA bajo: exceso al frenar. Con PA alto: falta
5 — Zona lenta final	Debe volver a ser uniforme como la zona 1

La línea con la transición más limpia entre zonas — sin huecos ni bultos — indica el valor correcto.

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Métodos de calibración

OrcaSlicer — calibración integrada (recomendado)

OrcaSlicer incluye generadores de test de PA directamente en el menú de calibración, sin necesidad de instalar nada extra.

Test de líneas

El más rápido y visual. Depende de que tus primeras capas sean buenas — asegúrate de tener bien ajustado el Z-offset antes.

1. En OrcaSlicer: Calibration → Pressure Advance → Line Method

2. Selecciona tu impresora y filamento

3. Elige Direct Drive o Bowden según tu setup

4. Imprime y busca la línea con el trazado más homogéneo en las tres zonas

1. Lee el valor PA de esa línea y aplícalo a tu configuración

Test de torre

Generador online (Andrew Ellis)

Una alternativa sólida si no usas OrcaSlicer.

1. Accede al generador de patrones PA de Ellis

Lee los tooltips de la página — son importantes. Si controlas la aceleración desde el laminador, asegúrate de marcar la opción de control de aceleración en perímetros externos.

1. Genera y descarga el G-code del test

2. Imprime y elige el valor más bajo entre los que parecen buenos — ante la duda, siempre el menor

Ejemplo del test de Ellis: en este caso se elegiría 0.05 en lugar de 0.06 por ser el menor con buen resultado

1. Aplica el valor a tu configuración

Macro de test — PRESSURE_ADVANCE_TEST

Una macro para lanzar el test directamente desde Klipper sin salir a un laminador externo:

• Calienta cama y hotend a las temperaturas que indiques

• Hace home y sondeo de cama automáticamente

• Imprime 20 líneas incrementando el PA según los parámetros

PRESSURE_ADVANCE_TEST BED_TEMP=65 EXTRUDER_TEMP=205 PA_START=0.01 PA_STEP=0.01 NZL=0.4

Parámetro	Descripción
BED_TEMP	Temperatura objetivo de la cama
EXTRUDER_TEMP	Temperatura del hotend
PA_START	Valor PA inicial (línea 1)
PA_STEP	Incremento por línea
NZL	Diámetro del nozzle (por defecto 0.4)

Para calcular el valor final: PA = PA_START + (PA_STEP × número_línea) — ej: 0.01 + (0.01 × 11) = 0.12

Código de la macro:

TUNING_TOWER — método oficial Klipper

El método más básico. Usa el modelo square_tower.stl de Klipper y el comando TUNING_TOWER para variar el PA por altura durante la impresión.

1. Descarga square_tower.stl

2. Lamina con: 120 mm/s, 1 perímetro, 0% relleno, 0 capas superiores, ventilación máxima

3. Inicia la impresión y en cuanto empiece lanza en la consola:

Extrusión directa

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500
TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005

Bowden

• Puedes parar la impresión en cuanto veas que las esquinas empiezan a degradarse

• Algunos gcodes de inicio pueden resetear el TUNING_TOWER — en ese caso añade el comando directamente al gcode de inicio temporalmente

• TUNING_TOWER ajusta valores por altura de capa, no por tiempo

1. Mide con calibre la altura de la zona con mejores esquinas (evita el punto de costura)

2. Calcula: PA = START + (FACTOR × altura_mm) — ej: con FACTOR=.005 y altura 12.9 mm → 0 + (.005 × 12.9) = 0.0645

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Ajustando el valor de PA

En printer.cfg (permanente)

[extruder]
pressure_advance: 0.05        # Sustituye con tu valor
pressure_advance_smooth_time: 0.040   # Ver nota abajo

En tiempo real (sin reiniciar)

SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05

El valor se aplica de inmediato pero se pierde al reiniciar. Úsalo para probar antes de guardarlo en el cfg.

Por filamento en el laminador

La forma más práctica cuando usas varios materiales con PA diferente es configurarlo en el perfil de filamento del laminador:

OrcaSlicer / Bambu Studio

En el perfil de filamento: Filament → Flow ratio and Pressure Advance → activa PA e introduce tu valor.

O mediante G-code de inicio de filamento si quieres más control:

SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05

PrusaSlicer / SuperSlicer

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pressure_advance_smooth_time

pressure_advance_smooth_time es un parámetro secundario que suaviza los cambios de PA en el tiempo para evitar vibraciones en la extrusora. El valor por defecto es 0.040 segundos y en la mayoría de setups no necesita tocarse.

[extruder]
pressure_advance: 0.05
pressure_advance_smooth_time: 0.040  # Default — no tocar si no hay problemas

Cuándo ajustarlo:

• Si notas ruido o vibración en la extrusora durante las esquinas → prueba reducir a 0.020

• En bowden largo con PA alto → valores de 0.040–0.060 suelen dar mejores resultados

• En extrusoras directas muy sensibles → mantén en 0.020–0.040

Un smooth_time alto con Input Shaper activo puede crear desincronías entre el movimiento del cabezal y la extrusión. Si usas IS, mantén smooth_time en el valor por defecto o más bajo.

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Resolución de problemas

Síntoma	Causa probable	Solución
No encuentro un valor que mejore las esquinas	Extrusor mal calibrado, temperatura incorrecta, o desgaste mecánico	Verifica e-steps, temperatura y estado de engranajes
Líneas inconsistentes en todo el test	Flujo inestable, temperatura demasiado baja	Sube temperatura 5-10°C y repite
PA bowden > 1.0 sin mejora	Tubo PTFE suelto o dañado, anclajes neumáticos desgastados	Inspecciona y reemplaza el PTFE y los PC4
Con IS activado las esquinas empeoran	Interacción PA + Input Shaper	Recalibra PA con IS activado, reduce smooth_time
Extrusora hace ruido en esquinas	smooth_time demasiado bajo	Aumenta a 0.040 o 0.060